産業オートメーションの発展に伴い、自律移動ロボット（AMR）と無人搬送車（AGV）の需要が急増している。
ロボットは急速に普及し続けています。これらのインテリジェントなマシンは、生産性の向上、柔軟な生産の実現、作業の安全性の確保において重要な役割を果たします。しかし、市場で利用可能なオプションの増加や顧客の要件の変化に直面して、メーカーやシステム インテグレーターは、これらのロボットを迅速に開発して導入するという大きな課題に直面しています。
AMR と AGV の市場は近年、特に製造、物流、倉庫部門で拡大を続けています。市場調査会社によると、移動ロボットの出荷は 2022 年に 53% 増加し、今後 5 年間は年間約 50% の割合で成長し続けると予想されています。この成長は、自動化技術に対する市場の需要を反映しているだけでなく、生産性と柔軟性の向上に対する製造業界の切実な追求も反映しています。
しかし、市場の急速な成長に伴い、AMR および AGV メーカーは多くの課題に直面しています。一方では、顧客のニーズを満たす新しい機能やソリューションを提供するために、常に革新を続ける必要があります。他方では、製品を迅速に市場に投入してリードを獲得できるように、市場投入までの時間に重点を置く必要もあります。
移動ロボット開発の課題
メーカーやシステム インテグレーターは、移動ロボットの開発において多くの課題に直面しています。まず、移動ロボットの設計、製造、統合は、多大な時間、労力、専門知識の投資を必要とする複雑なプロセスです。次に、テクノロジーが進化し続け、新しいソリューションやテクノロジーが登場するにつれて、メーカーは新しいテクノロジーのトレンドを常に学び、適応する必要があります。最後に、市場の需要は多様で変化し続けるため、メーカーは顧客のニーズに迅速に対応し、カスタマイズされたソリューションを提供できる必要があります。
これらの課題に対処するために、メーカーとシステム インテグレーターは、柔軟性、効率性、統合の容易さを兼ね備えたソリューションを見つける必要があります。モジュラー ソリューションは、新たな技術トレンドとして、モバイル ロボットの開発に新しいアイデアと方法を提供します。
モジュラーソリューションがAMRとAGVの開発を加速
モジュラー ソリューションは、複雑なシステムをそれぞれ特定の機能とインターフェイスを持つ独立したモジュールに分割し、次の 3 つの大きな利点をもたらします。
柔軟性: さまざまなモジュールをすばやく組み合わせて、さまざまな顧客のニーズやアプリケーション シナリオに適合させることができます。
簡単な統合: モジュール間の標準化されたインターフェースとプロトコルにより、他のシステムやデバイスとの統合が簡単になります。
スケーラビリティ: 技術が進歩し、市場が変化すると、新しいモジュールや機能を簡単に追加して、システム機能を拡張できます。
AMR および AGV の開発では、モジュール式ソリューションにより開発プロセスが大幅に簡素化され、市場投入までの時間が短縮されます。
例えば。
Rexroth は、ROKIT ロボット キットと ctrlXAUTOMATION 自動化ツールキットを完全なモジュラー ソリューションとして提供しています。ソリューションには、さまざまな車両タイプの位置決め、ナビゲーション、および動作を処理するソフトウェアとハードウェアのコンポーネントが含まれています。このソリューションにより、メーカーは顧客のニーズを満たすモバイル ロボットを迅速に構築し、市場投入までの時間を大幅に短縮できます。
ROKIT スイートには、あらゆるタイプの車両の位置、ナビゲーション、および動作制御のニーズを正確に処理する最先端のハードウェアおよびソフトウェア コンポーネントが含まれています。Linux ベースのリアルタイム オペレーティング システム、標準化されたオープン インターフェイス、柔軟なプログラミング手法、Web ベースのエンジニアリング、包括的な IoT 接続機能により、コンポーネントとエンジニアリングの作業負荷が大幅に軽減され、効率が 30% ～ 50% 向上します。
コラボレーションとデータ交換
ctrlX AUTOMATION は、EtherCAT、OPC UA、MQTT、VDA 5050 などのオープン スタンダードに基づいており、さまざまなシステムとの互換性と相互運用性を保証します。また、ROKIT スイートは、既存の PC、オペレーティング システム、レーザー スキャナーとの互換性により、ユーザーに優れた柔軟性を提供します。
データ交換に関しては、ロケーター、ナビゲーター、モーターなどの ROKIT コンポーネントを ctrlX CORE 制御プラットフォームにシームレスに接続し、アプリケーション アーキテクチャを介してデータを効率的に転送できます。さらに、ctrlX のデータ レイヤー テクノロジーにより、プロセス データと安全機能間の高速で正確なデータ交換が保証されます。
プログラミング要件
AMR および AGV コンポーネントの実装には、詳細なプログラミング知識は必要ありません。aXessor の直感的で使いやすいグラフィカル ユーザー インターフェイスにより、市場投入までの時間が大幅に短縮され、ユーザーはプロジェクトのコア ビジネス ロジックに集中できるようになります。
オープンソフトウェアアーキテクチャとアプリケーション
ctrlX AUTOMATION のオープン ソフトウェア アーキテクチャにより、開発者は希望するアプリケーションを自由に選択したり、任意のオープン ソース ソフトウェアを使用したりすることができます。独自に開発したソフトウェアを制御プラットフォームで実行することも、一般的なプログラミング言語の関数をアプリケーションに変換して、ctrlX Store 経由で配布および操作することもできます。
安全要件
AMR と AGV の安全要件に対して、ctrlX AUTOMATION と ROKIT Motor は包括的なソリューションを提供します。EtherCAT フェールセーフ (FSoE) 接続により、すべての安全情報が確実に交換され、パフォーマンス クラス d に準拠した機能安全が実現されます。さらに、ctrlX SAFETY 安全ソリューションは、安全な算術計算をサポートし、安定したシステム動作を保証するために必要なインターフェイスとモジュールを提供します。
実装が簡単
工場管理者は、インフラストラクチャにコストのかかる変更を加えることなく、AMR と AGV を簡単に統合できます。robit locator のレーザーベースの位置決めソフトウェアは、車両の位置をリアルタイムで特定し、既存の構造を変更することなく環境のマップを自動的に生成します。
ロボット工学と自動化コンポーネントは、無人搬送車システムの開発、試運転、エンジニアリングのプロセスを簡素化するだけでなく、高度に統合されたコンパクトな設計により、必要なコンポーネント、取り付けスペース、インターフェース、ケーブルの数を大幅に削減して開発サイクルを短縮します。このソリューションにより、AGV のトポロジーをよりシンプルで柔軟なものに再構築することができ、将来の工場における自動化とインテリジェンスに対する高い需要を満たすことができます。