関節モジュールはヒューマノイドロボットの核心部品であり、ロボットの爆発力と負荷容量を大きく左右します。高品質の一体型関節の開発は、安全性、信頼性、環境適応性に優れたヒューマノイドロボットのボディ構造を実現するための基礎であるだけでなく、ヒューマノイドロボットの製造コストを削減する鍵でもあります。
現在、ヒューマノイドロボット技術の競争は激化しています。より良い製品を作るために、国内のヒューマノイドロボットメーカーの中には、自社開発の統合関節モジュールを発売し始めたところもあります。同時に、国内のロボットコアコンポーネントメーカーも、ヒューマノイドロボット専用の関節モジュールの開発を始めました。ロボットコアコンポーネントの分野での技術蓄積により、ヒューマノイドロボット本体メーカーがヒューマノイドロボットを迅速に構築するのに役立っています。
無錫に拠点を置くCancer Intelligence（正式名称「無錫Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.」）は後者です。先日開催された2024年世界ロボット大会では、Cancer Intelligenceがヒューマノイドロボット専用に開発した関節モジュールとユニバーサル上肢プラットフォームを重厚な外観で披露し、製品の成熟度と豊富さは私たちに大きな衝撃を与えました。
成熟した関節モジュールマトリックスは、ヒューマノイドロボットを迅速に構築するのに役立ちます
全体的に、Cancer Intelligenceが今回発表した製品は、シリアル化、軽量、シナリオベース、汎用性などの特徴を備えています。
ヒューマノイドロボットの各部の関節要件を満たすため、Cancer IntelligenceはR48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Proの6シリーズの関節モジュールを設計しており、各シリーズにも2つの構成があります。そのうち、R48とR55シリーズはヒューマノイドロボットの頭部と手首の関節に適しており、R83とR83-Proシリーズは肩/肘/膝関節と腰に適しており、R120とR120-Proシリーズは股関節と腰に適しています。カテゴリが豊富で、製品マトリックスが成熟しており、ほとんどのヒューマノイドロボットに適応できます。
Pro シリーズ モジュールはオンライン可変速度比も実現しており、最低の消費電力と最適な負荷対重量比でロボットの低速重負荷と高速無負荷のシーン要件を満たしていることも特筆に値します。
軽量化の面では、Cancer Intelligence は減速機、モーター、ベアリングを一体型設計に統合し、製品は最適なサイズ、最大トルク、最軽量を実現しています。
重量に関しては、R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Proシリーズの重量はそれぞれわずか0.32kg、0.43kg、1.08kg、1.25kg、2.4kg、3kgです。ピークトルクに関しては、R48、R55、R83、R120シリーズは、異なる構成でそれぞれ11Nm、21Nm、22Nm、45Nm、49Nm、98Nm、180Nm、360Nmに達します。一方、R83-Proシリーズは49/152Nm、98/305Nm、R120-Proシリーズは180/528Nm、360/1055Nmに達します。
詳細なパラメータ表からも、これら 6 シリーズのジョイント モジュールは業界をリードするピーク トルクと出力速度を備えており、ヒューマノイド ロボットの全体的な安定性とバランス能力を大幅に向上できることが分かります。
これまでの多様性とは異なり、ヒューマノイドロボットのいくつかの技術ルートは現在、特にハードウェア分野で収束しています。Cancer Intelligenceは、さまざまなヒューマノイドロボット専用の関節モジュール製品に加えて、頭から腰まですべてを備えた汎用ヒューマノイドロボット上肢ハードウェアコンポーネントHR-UPも設計しており、企業がヒューマノイドロボットを迅速に構築するのに役立ちます。
よく見ると、HR-UP のサイズは 772.5 * 583 * 107.5mm、重量は 25kg、合計自由度は 20 (頭部 3 自由度、片腕 7 自由度、腰部 3 自由度)、アームの長さは 528mm、片腕のエンド荷重は 8kg で、マルチターン アブソリュート エンコーダーにより製品の耐久性も向上しています。ブースには、「これでヒューマノイド ロボットの半分が完成です!」と叫ぶお客様もいました。
さらに、Cancer Intelligence は、フロントエンドの二次開発、使用支援、その後のカスタマイズ開発までをカバーする包括的なアフターサービスも提供しているため、お客様は安心してヒューマノイドロボットの構築に集中できます。
超強力な製品の裏側
Cancer Intelligenceは2019年に設立され、わずか5年で江蘇省の重要なインテリジェント製造企業に成長しました。その競争力は、コアテクノロジー、市場ポジショニングの応答性、製品の多様化、幅広い応用に反映されています。
当社は3,000-平方メートルの研究開発拠点と強力な研究開発および製造能力を有しており、原材料、熱処理、加工技術、設計シミュレーションなどの重要な技術を習得しており、設立当初からジョイントハーモニック減速機のコアテクノロジー製品の開発と生産に数年間投資してきました。
ハーモニック減速機は、小型、軽量、高い運動精度のため、限られたスペースでも正常な動作を維持できますが、RV減速機や精密遊星減速機と比較すると、負荷容量がわずかに不足しています。しかし、現在のヒューマノイドロボットは負荷に対する要求が高くなく、アクチュエータの体積、重量、制御精度をより追求していることを考えると、ハーモニック減速機はヒューマノイドロボットの関節回転アクチュエータの好ましいソリューションとなっています。
キャンサーインテリジェンスは、高調波減速機の小型化と軽量化において多くの研究開発のブレークスルーを達成し、現在、直径16nmの超小型パワーモジュールや樹脂材料の超軽量パワーモジュールなどの特殊なパワー製品を発売しています。従来のパワーモジュールと比較すると、同社の製品はトルク密度などのコア指標で業界をリードしています。
Cancer Intelligenceは、コア部品から始まり、高調波減速機と関節モジュールの研究開発と生産を中核として、さまざまな業界の特殊なニーズを満たすために、豊富な高調波減速機とモジュール製品シリーズを開発しました。これらの製品は、パンチルト、ゲートマシン、手術ロボット、マイクロモーションプラットフォーム、ドローン、個人用武器などの分野で広く使用されています。
同社は市場の需要と業界の動向に細心の注意を払っており、特定の業界のニーズを満たす製品を迅速に開発することができます。この迅速な対応とカスタマイズ能力も、同社の重要な競争上の優位性です。
ヒューマノイドロボット産業が急速に発展する中、部品メーカーであるCancer Intelligenceは、この流れに積極的に参入しています。今回発表されたヒューマノイドロボット専用関節モジュール6シリーズと汎用ヒューマノイドロボット上肢ハードウェアプラットフォームHR-UPは、Cancer Intelligenceのヒューマノイドロボット産業への取り組みの重要な現れです。
現在、多くのヒューマノイドロボットメーカーがCancer Intelligenceを関節モジュールのコアサプライヤーとして選択しています。先月、Cancer Intelligenceは数千万元の新たな資金調達ラウンドを成功裏に完了しました。技術、資金、リソースの3つのサポートにより、Cancer Intelligenceはまもなくヒューマノイドロボット関節モジュールのリーディング企業になると期待されています。