Collaborative Robotics Inc. は本日、Proxie モバイル マニピュレーターを初めて一般公開しました。このスタートアップは、ブラッド・ポーター氏が2022年に会社を設立して以来、ロボットの設計について秘密にしてきた。
ポーター氏は、倉庫内の用途には人型ロボットよりも倉庫のワークフローに適した運動学を備えたモバイルマニピュレーターの重要性をほのめかし、ロボットの設計をほのめかした。
ポーターはロボット工学の経験とビジョンをもたらします
ポーターは頻繁に寄稿してきました。ロボットレポートそしてゲストにロボットレポートポッドキャスト。同氏は最近、アマゾンによるコバリアント社の経営陣の買収についての考えを共有した。
Amazon では、ポーターはロボット工学担当副社長および著名なエンジニアとして、500 台以上のロボットの導入を主導しました。000 Amazon の後、ポーターはより優れたデータとツールを通じてユビキタスな自律性を加速する機会を見出し、最高技術責任者として Scale AI に加わりました。
プロキシはすでにトライアル中です
2024 年 4 月、Collaborative Robotics は自律移動ロボット (AMR) の商品化に向けて 1 億ドルのシリーズ B ラウンドを完了しました。カリフォルニア州サンタクララに本拠を置く同社は、Proxie はさまざまな製造、サプライチェーン、ヘルスケアのワークフローで人々とともに安全かつ手頃な価格で作業できると述べた。
多くの場合、これはヒューマノイドが挑戦しているのと同じ仕事です。 2024 年 6 月、Collaborative Robots はシアトルにオフィスを開設し、AI チームの追加を開始しました。
ポーターは語った。ロボットレポートProxie はすでに、世界的な物流会社を含むいくつかのパイロット顧客と試験運用を行っているとのことです。注目のクライアントには、Moderna、Mayo Clinic、Owens & Mine、Tampa General Hospital が含まれます。プロキシーの身長は人間とほぼ同じだという。
私たちはポーターに、他の AMR ベース設計と比較してスワーブ ドライブを採用する設計意図について尋ねました。 Proxie には、「スワーブ ドライブ」構成の 4 つの駆動輪を備えたベースがあります。 AMR はカートに取り付けられ、次の目的地までカートを引っ張って施設内を安全に移動します。
「旋回ドライブにより疑似ホロノミックな動きが得られ、一連の棚ユニットに横にスライドして入れることができます。また、旋回ドライブにより、移動を開始する前にキャスターをスナップすることもできます。ディファレンシャル ドライブ ベースを使用することで、AMR には最後に、メカナムホイールには実稼働環境での管理が難しい他の問題もあります。」
ベースの上部には、カート移動実装用のデュアル アーム カート インターフェース グリッパーを搭載した垂直直線軸があります。将来的には、6 自由度の協働ロボット アームが Proxie のオプション構成となる予定です。
ポーター氏によると、同社は研究室に操作作業用にALOHAグリッパーを備えた双腕マニピュレーターを設置しているという。
モバイル操作が勢いを増している？
モバイル産業ロボット (MiR) も本日、モバイル マニピュレーター MC600 を発表しました。このモバイル マニピュレーターは、MiR600 AMR と Universal Robots A/S の UR20 および UR30 協働ロボット アームを組み合わせています。両社はテラダイン社の所有です。 MC600 は最大 600 kg (1,322 ポンド) のペイロードを処理でき、産業環境における複雑なワークフローを自動化できます。
「私は、モバイルマニピュレーターの方がヒューマノイドよりも優れたソリューションであると信じています。これは、アマゾンのような環境にヒューマノイドを導入する方法を検討し、そこで多くのプロセスパスとどのような種類の作業が行われているかを調べた結果から来ています。私たちは、コスト、複雑さ、安全性、バッテリー寿命、必要となるAIなどを含めて、そこに人型ロボットを導入することの複雑さを検討しました」とポーター氏は語った。ロボット人型生物は見た目はかっこいいですが、それほど強くはないという事実については十分に語られていません。1500-ポンドの荷車を動かすことはできません。プロキシができるように。」
Kassow Robots は、新しい Edge Edition コボット アームを使用してモバイル操作をターゲットにしています。新しい協働ロボットはバッテリー電源からの直接 DC 接続を特徴としており、移動ロボットに取り付けたまま動作することができます。リモート電源オン/オフ制御を提供し、モバイル ロボット コントローラーまたは PLC からの制御を可能にします。
ASTM がモバイルマニピュレーターの標準を提案
ASTM International のロボット工学に関する F45 委員会は、移動式マニピュレーターが構造化されていない環境における外乱にどの程度うまく対処できるかを測定するための新しい標準手法 (WK92144) を提案しています。この規格には、サンプル試験装置を使用して、これらの自動アームが混乱にどのように反応するかを文書化するためのガイドラインが含まれています。 ASTMのオマール・アブール・エネイン氏によると、特に複雑な部品を扱う航空宇宙やエネルギーなどの重要な分野では、重機などの要因がこれらのロボットに悪影響を与える可能性があるという。