ヒューマン コンピュータ インタラクション (HCI) は、移動ロボットの組み込み入力デバイスと出力デバイスを介した、オペレーターと移動ロボット間の情報交換プロセスを指します。 人間とコンピューターの相互作用により、オペレーターは移動ロボットに指示を入力し、アクションを教え、パラメーターを設定することができ、移動ロボットはロボットのステータスパラメーター、環境監視データ、および異常なアラーム情報をオペレーターにフィードバックすることもできます。 さまざまなタイプに応じて、移動ロボットの入力および出力デバイスは、電気的な人間とコンピューターの相互作用装置、インターフェイスの人間とコンピューターの相互作用装置、マルチメディアの人間とコンピューターの相互作用装置、およびウェアラブルな人間とコンピューターの相互作用装置に分けることができます。
電気ヒューマンコンピュータインタラクション装置
電気的な人間とコンピューターの相互作用デバイスは、ボタン、ボタン、スイッチ、ブザー、表示灯などの電気信号を介して移動ロボットと相互作用するデバイスです。応答が速く、信頼性が高く、最も一般的に使用されるタイプの入出力です。移動ロボット用の装置で、移動ロボットの起動、非常停止、シャットダウン、状態表示などに使用されることが多く、一般に移動ロボットの操作盤やオペレータの身体表面の目立つ場所に配置されます。使用して観察する。
ヒューマンコンピュータインタラクション機器のインターフェース
人間とコンピューターの対話装置のインターフェイスには、キーボード、マウス、ライト ペン、タッチ スクリーン、ディスプレイ スクリーン、ティーチング デバイスなどがあります。オペレーターは、キーボード、マウス、ライト ペンなどの入力デバイスを使用して、テキスト ボックス、メニュー バーなどの要素を操作できます。 、スクロール バー、および UI インターフェイスのコマンド ボタンを使用して、移動ロボットにコマンドを発行したり、パラメーターを設定したりします。 同時に、UIインターフェースは、タッチスクリーンまたはディスプレイスクリーンを介して、データ、画像、ビデオなどの形でロボットのステータスを表示します。
マルチメディア ヒューマン コンピュータ インタラクション機器
マルチメディア インタラクティブ デバイスには、音声インタラクティブ デバイスとビジュアル インタラクティブ デバイスが含まれます。
音声人間とコンピューターの対話デバイスには、マイクとスピーカーが含まれます。 内蔵の音声認識エンジンに基づいて、マイクによって収集された話者の声は、ロボットが理解できる指示に変換され、スピーカーを介してブロードキャストされ、人間とコンピューターの音声対話を実現します。 音声対話によって実現できる機能には、音声ウェイクアップ、音声制御、人間の音声認識、マンマシン対話、音声リマインダーなどがあります。
ビデオヒューマンコンピューターインタラクションデバイスは、主にさまざまなカメラです。 環境の視覚情報は、処理のためにカメラを介して移動ロボットに入力され、処理結果は、マッピングとポジショニング、身体ジェスチャー認識、歩行認識、顔認識、表情認識、物体認識、物体追跡などに使用できます。 .
ウェアラブル ヒューマン コンピュータ インタラクション デバイス
ウェアラブルなヒューマン コンピュータ インタラクション デバイスは、オペレータの体に直接装着されます。 それらは、人間の生体情報出力を収集し、人間の感覚器官に情報をフィードバックするインタラクティブなデバイスです。 主に、データ グローブ、筋電コレクター、EEG コレクター、および 3D メガネが含まれます。 待って。 オペレーターが装着する機器を通じて、機械信号、筋電図 (EMG)、脳波 (EEG) などの人間の生体情報と、ロボットのマルチモーダル情報を利用して、ロボットの設定と制御を完了することができます。 3Dメガネなどでフィードバックを受け取ることができます。