AGV の正式名称は Automated Guided Vehicle で、中国語で無人搬送車を意味します。 主に、手動運転を必要としないナビゲーション技術に基づく自動輸送車両を指します。 AMR のフルネームは Autonomous Mobile Robot です。これは中国語で自律移動ロボットを意味し、主に強力な自律性を備えた一部の移動ロボットを指します。
AGVは、主に産業物流における無人ハンドリングと輸送の問題を解決する車両を指します。 初期の AGV は、地上のガイドラインを通ってのみ移動できます。 ナビゲーション技術の発展に伴い、物理的なガイドラインを必要としない高度なリフレクターとポジショニング ライダーによってポジショニングの問題が解決されました。 現在、このタイプの AGV は LGV とも呼ばれています。 同時に、視覚技術のポジショニングとナビゲーションの問題の改善に伴い、VGV やその他のデバイスも登場し、環境内の障害物や地図情報をより完全に認識できるようになりました。
AMR の概念は、ロボット工学の分野から来ています。 環境内の光に積極的に反応し、障害物を自律的に回避して移動することができます。 AI とロボット工学の発展により、現在の最先端の AMR ロボットは、周囲の環境を自律的に識別し、センサーに従って位置を特定し、リアルタイムの状況に基づいてルートを決定し、障害物をインテリジェントに回避して目的地に到達することができます。
AGV と AMR の概念は異なりますが、産業シナリオの適用には大きな重複があり、物流および輸送シナリオで広く使用されています。 工場や倉庫などの物流現場では、現在も労働力が主流であり、AMRやAGVはさまざまなシーンで成果を上げており、技術の開発と普及も求められています。