エンコーダーは、信号 (ビットストリームなど) またはデータを準備し、それらを使用可能な通信に変換し、信号として送信および保存します。 つまり、エンコーダはフィードバックを提供するセンシング デバイスです。 エンコーダはモーションを電気信号に変換し、カウンタやPLCSなどのモーション制御システムの特定の制御デバイスを読み取ることができます。 エンコーダは、位置、カウント、速度、または方向を決定するために使用できるフィードバック信号を送信します。 この情報は、機能固有のコマンドを送信するために使用できます。 市場に出回っている最も初期のコーダーは、主にパーサーでした。 ロータリートランスは、同期ロータリートランスとも呼ばれる電磁センサーです。 これは、回転体の軸角変位と角速度を測定するために使用される、小型の角度測定 AC モーターです。 ステーターとローターで構成されています。 変圧器の一次側として、固定子巻線は励起電圧を受け取り、励起周波数は通常400.3000および5000HZです。 変圧器の二次側として、回転子巻線は電磁結合によって誘導電圧を取得します。 エンコーダーの機能と使用方法は何ですか?
1. エンコーダの機能
モーターは、エンコーダーを介して速度を取得できます。 主な原理は、エンコーダーがモーター出力パルス数と統計パルス数に従ってモーター回転数を取得できることです。
エンコーダ信号 (例: BitTorrent) は、コンテンツ配信プロトコルです。 効率的なソフトウェア配布システムとピアツーピア技術を使用して大きなファイル (映画やテレビ番組など) を共有し、各ユーザーがネットワーク再割り当てポイントなどのアップロード サービスを提供できるようにします。 汎用ダウンロード サーバーは、ダウンロード要求を送信するユーザーにダウンロード サービスを提供します。 BitTorrent の動作は異なります。 配布者またはファイル所有者は、ユーザーの 1 人にファイルを送信し、そのファイルを他のユーザーに転送します。 ユーザーは、各ユーザーのダウンロードが完了するまで、ファイルの一部を相互に転送します。 このアプローチにより、ダウンロード サーバーは大量の帯域幅を使用しながら、複数の大きなファイルのダウンロード要求を処理できます。 ビットストリームは、ビットストリームの「クラスター、スキャッター、クラスター」ファイル転送プロトコルとして知られています。 これは、Python 評価を使用してプログラマー Bram Cohen によって作成されました。 また、無料でダウンロードして配布できるオープンソースのプロプライエタリ ソフトウェアでもあります。 または、データを準備し、使用可能な通信に変換し、データを信号として送信および保存するデバイス。
2. エンコーダーの使用
エンコーダは、角度または直線変位を電気信号に変換します。 前者をコードディスク、後者を定規と呼びます。 エンコーダは、機械信号、磁気信号、抵抗信号、光信号など、さまざまな種類の技術を使用して信号を作成します。 光学センサーでは、エンコーダーは光の遮断に基づいてフィードバックを提供します。 次の図は、光学技術を使用したインクリメンタル ロータリー エンコーダの基本構造を示しています。
LED ビームは、不透明な線 (自転車の車輪のスポークのようなもの) を持つコード ディスクを通過します。 エンコーダ軸が回転すると、LED からのビームがディスク上の不透明な線によって遮られ、光検出器アセンブリによって検出されます。 これによりパルス信号が生成されます。ディスク=にライトが点灯しています。 =消灯していません。 信号はカウンターまたはコントローラーに送信され、カウンターまたはコントローラーは信号を送信して目的の機能を生成します。
3. エンコーダ機能
読み取りモードに応じて、一般的なエンコーダは接触タイプと非接触タイプに分けることができます。 動作原理によれば、エンコーダはインクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダに分けることができます。 次に、インクリメントとアブソリュートに注目しましょう。
インクリメンタル エンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、それをカウント パルスに変換します。 パルス数は変位を表します。 アブソリュートエンコーダの各位置は特定の数値コードに対応しているため、その表示は測定位置の開始と終了にのみ関連し、測定の中間プロセスには関連しません。
エンコーダー？ つまり、エンコーダはインクリメンタル信号またはアブソリュート信号を生成できます。 インクリメンタル信号は特定の場所を意味するのではなく、単に場所が変化したことを意味します。 一方、アブソリュート エンコーダは異なる位置「ワード」を使用します。つまり、アブソリュート エンコーダは、位置変化だけでなく絶対位置も示します。