製造業の変革と高度化、および電子製造業の発展に伴い、協働ロボットが話題になっています。 ロボット工学の分野に不慣れなユーザーの場合、協働ロボットと従来の産業用ロボットの違いがわからない場合があります。 この記事では、協働ロボットと従来の産業用ロボットの主な違いについて詳しく説明します。
協調型ロボット: ロボットと人間が生産ラインで協力して、ロボットの効率と人間の知性を最大限に活用できます。 この種のロボットは、費用対効果が高いだけでなく、安全で便利でもあり、製造企業の発展を大きく促進することができます。
産業用ロボット：産業分野で広く使用されている多関節マニピュレータまたは多自由度の機械装置です。 ある程度の自動化があり、独自の電力エネルギーと制御機能に依存することで、さまざまな産業処理および製造機能を実現できます。 産業用ロボットは、エレクトロニクス、物流、化学など、さまざまな産業分野で広く使用されています。
協働ロボットと従来の産業用ロボットには、主に 2 つの違いがあります。
1つ目は、2つのロボットのターゲット市場が異なることです。 協働ロボットの初期の研究開発は、中小企業の労働力レベルを向上させ、コストを削減し、競争力を向上させ、労働力のアウトソーシングを回避する (中国での雇用機会を維持する) ことであったため、協働ロボットの初期市場はは中小企業であり、協働ロボットの開発・成長も中小企業と切っても切れない関係にあります。
2 つ目は、代用するオブジェクトが異なることです。 従来のロボットは、生産ラインの機械に取って代わります。 ロボットは生産ライン全体の不可欠な部分です。 特定のリンクのロボットが故障した場合、設計のバックアップなしで生産ライン全体が停止する可能性があります。 それに対し、協働ロボットは人間に取って代わり、両者を入れ替えることができ、生産工程全体の自由度が高いという特徴があります。
従来の産業用ロボットと比較して、協働ロボットは主に安全性、低コスト、使いやすさが特徴です。 協働ロボットの主なセールス ポイントの 1 つは、柔軟性と開放性です。 協働ロボットは豊富なスクリプト言語拡張ライブラリを提供し、スクリプト言語の特性を利用してソフトウェアの拡張性と移植性を高めることができます。 より豊富で柔軟な機能。
協働ロボットは多くの役割を担うことができ、通常はサービスの役割と産業の役割です。 サービス協働ロボットは、公共の場所で情報を提供したり、商品を輸送したり、セキュリティを提供したりするために使用されます。 産業用協働ロボットには、ピックアンドプレース、梱包とパレタイジング、組み立て、機械のメンテナンス、表面仕上げ、品質試験と検査など、さまざまな用途があります。