工場の現場には、フォークリフト、歩行者、パレット、棚がいたるところにあります。多くの管理者が次のように心配するのも不思議ではありません。
「ロボットはクラッシュするでしょうか?何かが行く手を阻むと動けなくなるでしょうか?」
リーマン AMR には明確な答えがあります。彼らは積極的に障害物を避けるため、-立ち往生することはありません。
Reeman AMR ロボットには、三重-層の知覚システム:
ライダー
3D深度カメラ
超音波センサー
これらのセンサーが提供するのは、360度の環境意識。ロボットが障害物を検知すると、自動的にルートを再計算し、迂回計画を立てて作業を続行します。複雑な環境では、動的物体-歩行者やフォークリフトなど-を識別し、実行することもできます。リアルタイムの動的障害物回避-.
固定磁気ストリップやマーカーに依存する従来の AGV とは異なり、リーマン AMR はSLAM- ベースのナビゲーション、リアルタイムでマップを構築および更新します。廊下がふさがれたり、棚が移動したりしても、AMR は自律的に経路を調整します。つまり、スタックしたり、シャットダウンしたり、中断したりすることはありません。
さらに、リーマン AMR には次のものが含まれます。安全冗長性が組み込まれている-。センサーが障害物が近づきすぎることを検知すると、ロボットは自動的に減速または停止し、人と機器の両方の安全を確保します。
狭い通路でも、急な曲がり角でも、人と車両が共有するエリアでも、リーマン AMR はスムーズかつ安全に通過できます。
要するに:
カオスでは停止しません。{0}電源をオフにするだけです。
Reeman AMR ロボットは、真のインテリジェントな障害物回避テクノロジーを使用して、社内物流をより安全、スマート、信頼性の高いものにします。{0}

