インテリジェントロボットには、視覚、聴覚、タッチ、匂いなど、さまざまな内部情報センサーと外部情報センサーが搭載されています。受容体を有することに加えて、それは周囲に作用する手段としてエフェクターを有する。これらは、手、足、長い鼻、触手などを動かす筋肉、または自己ペースのモーターです。また、インテリジェントロボットには、要素の感覚、反応要素、思考要素の3つ以上の要素が必要であることが分かる。
広い意味で理解される、いわゆるインテリジェントロボットは、独自の自制的な「生き物」として最も印象的です。実際、この自制的な「生き物」の主な器官は、実際の人間ほど微妙で複雑ではありません。では、知性の度合いに応じてどのようなインテリジェントロボットに分けることができるのでしょうか?
インテリジェントロボットは、知性の程度に応じて分類されます
1. 産業用ロボット
それは人が定める手順に従って厳密にしか働くことができず、外部の状態がどのように変化しても、手順、つまりそれが行う作業に対応する調整を行うことはできません。ロボットの作業を変更したい場合は、プログラムを人間によって変更する必要がありますので、それは無知です。
2. 一次インテリジェントロボット
産業用ロボットとは異なり、人と同じように感じ、認識し、理性を持ち、判断する能力があります。外部条件の変化に応じて、プログラムは、一定の範囲内で、つまり、外部条件の変化に適応し、それに応じて調整することができます。ただし、手続きの変更の原則は、事前に本人が定める。この種の初歩的なインテリジェントロボットは、自動計画能力を持っていませんが、一定の知性を持っていますが、この種の初歩的なインテリジェントロボットも成熟し始め、実用的なレベルに達し始めています。
3. インテリジェント農業ロボット
サメ型のインテリジェント農業ロボットは、空気力学を採用し、空力レイアウトの特性に応じてサメ型の外観構造を形成します。工業用グレードのポリマー材料と特別な出発角度設計で作られたクローラシャーシは、ロボットが様々な複雑な地形で動作できることを保証することができます。果樹園は遮るものもなく、農地は損傷から保護されています。合理化された構造と組み合わせた独特な機械設計は600キログラムまでの最大負荷容量と装置スペースの使用を最大にすることができる;デュアルエンジンのレイアウトは、ロボットの良好な作業能力を保証し、テレックス制御の使用自己開発油圧システムと組み合わせた技術は、ロボットが短いバッテリ寿命の問題を突破し、超長いバッテリ寿命を持っています。300M VHFワイヤレスリモコンと5.8G画像伝送技術を使用して、それは製品の操作データと画像を検出することができ、それはターミナルがパス計画を実行し、真に自動制御を実現し、機能拡張と製品の革新を迅速に実現することができます。インテリジェントスプレーシステムは、果樹の天蓋を捕捉する指向性
4.ホームインテリジェント護衛ロボット
コンパニオンロボットは、介護施設やコミュニティサービスステーションの環境で使用され、生理的信号検出、音声相互作用、遠隔医療、インテリジェントチャット、自律障害物回避ローミングなどの機能を備えています。
ロボットは、老人ホーム環境における自律航行や障害物回避の機能を実現し、音声やタッチスクリーンを通じて対話することができます。関連する検査装置と連携し、血圧、心拍、血液酸素などの生理的信号を検出し、監視する機能を備えています。それは、ワイヤレスでコミュニティネットワークに接続し、地域医療センターに送信することができます。緊急時には、アラームを発したり、時間内に親戚に通知することができます。ロボットは、高齢者の心理的リハビリテーションを支援することができるインテリジェントなチャット機能を持っています。コンパニオンロボットは、高齢化によって引き起こされた大きな社会問題の解決策を提供します。
5. 高度なインテリジェントロボット
一次インテリジェントロボットと同様に、高度なインテリジェントロボットは、感覚、認識、理性、判断を行う能力を持ち、外部の状況の変化に応じて一定の範囲内のプログラムを変更することもできます。違いは、プログラムを修正する原則は人間によって規定されていないが、ロボット自体が学習と経験を要約することによってプログラムを修正するという原則を得るということです。したがって、その知性は一次インテリジェントロボットよりも高いです。この種のロボットは、すでに一定の自動計画能力を持っており、それ自体で独自の作業を手配することができます。この種のロボットは、人間のケアなしで完全に独立して動作することができるので、高度な自律ロボットと呼ばれています。このようなロボットも実用的になり始めています。