物流ロボットとは、倉庫や仕分けセンター、輸送現場などで使用され、荷物の移載や荷役などの作業を行うロボットのことを指します。 物流ロボット (無人搬送車、無人搬送車とも呼ばれます) AGV はインテリジェント物流システム全体で重要な役割を果たしており、その中で倉庫保管 AGV は物流業界や主要な主流の電子商取引倉庫保管で広く使用されています、仕分けセンターと輸送およびその他の運用シナリオ。主に積み下ろし、取り扱い、保管、仕分け、輸送を完了します。
物流ロボットの種類
現在、物流ロボットを導入する国内外の企業が増えています。 本稿では、近年人気の物流ロボット9機種を取り上げます。
1、無人搬送台車（AGV）
無軌道搬送車は有軌道式無人搬送車 AGV と無軌道式無軌道搬送車 AGV に分けられ、無軌道搬送車はランドマークの有無（ランドマークも透磁率かバーコードかで分けられる）、あるいは 3 つの利用により分けられる。次元座標位置決め (無人車両の開発と同様)。 この種の車は現在主流の研究方向に属しています。 環境の利用はロボットと似ています。 国内の自動車メーカーやタバコ販売会社は現在、効率の向上、業務負荷の軽減、コスト削減のために多数のAGV車を使用しています。
2.クリック&ピックシステム
Swisslog は、スイスを拠点とする自動倉庫および流通物流ソリューションのプロバイダーであり、産業用ロボットの「四天王」の 1 つである KUKA (Swisslog の株式の 96% 以上を所有) の支援を受けています。 Kiva のような棚保管庫とは異なり、Swisslog の Click&Pick システムは 3 次元キューブ グリッド システムを使用しており、各キューブには特定のアイテムが入った標準サイズのボックスがあります。 欲しいアイテムが入った箱が別の箱の下に埋もれている場合、ロボットは一番上の箱を拾い上げてその隣に積み上げます。 商品を受け取ったら片づけてください。 Sisslog によると、Click&Pick は 1 時間に 1,000 件の注文を処理でき、これは人間の 4 ～ 5 倍の速さです。
3. HITACHI 日立知能ロボット
新幹線と発電所のメーカーである日立製作所は、重さ約1kgの物品を持ち上げることができるロボットを発表し、Amazonの倉庫の棚から商品を取り出すなどの反復的な企業業務を代替する可能性がある。 トヨタ自動車の生産ラインなど、一般的な産業用ロボットである工場の床に固定された作業にも応用可能です。
近年、家庭用ロボットの開発は急速に進んでいますが、欧米とは依然として大きな差があります。 しかし、産業4.0の発展、特に国内電子商取引の発展に伴い、物流リンクにおけるロボットの導入は避けられない傾向となっている。 注目すべきは、国内の有力企業の一部が倉庫分野でロボット業務を実施し始めていることである。
4.ロボット「曹操」
現在、仕分けロボットを導入している物流倉庫は中国に2軒しかなく、天猫スーパーマーケットの「Cao Cao」もその1つだ。 このロボットは、体重50キロ、秒速2メートルの知能ロボットで、数百万ドルの費用がかかり、使用されているシステムはアリが独自に開発したものだ。 曹操は注文を受け取ると、倉庫内の商品の配送場所を迅速に特定し、最適なピッキング経路を計画し、商品をピッキングした後、自動的に商品を梱包テーブルに送ります。 最前線で働く労働者の労働力をある程度解放することができ、「曹操」と小規模パートナーの共同努力により、天猫スーパーマーケットは北京地区への同日到着を実現することができた。
5.キバ
アマゾンは2012年に自動物流プロバイダー、キバのロボット倉庫事業を6億7,800万ドルで買収した後、倉庫内での商品の在庫管理と流通の処理にロボットを活用した。 現在、15 台以上の 000 Kiva ロボットが数十の Amazon 倉庫で懸命に働いています。 こうしてアマゾンは世界で最も効率的な倉庫となった。
Amazon は倉庫作業を 2 つの部分に分割しています。従業員は在庫を取り出したり、固定された場所に在庫を置いたりするだけで済みますが、Kiva ロボットは商品を (棚とともに) 従業員に移動する責任を負います。
6. 取り出しおよび輸送ロボット
Fetch and Freight は、シリコンバレーのロボット企業 FetchRoboTICs の倉庫ロボットです。 Fetch のロボットは、注文に応じて棚から商品を取り出し、Freight という名前の別のロボットに入れて輸送し、梱包することができます。 Fetch は Kiva のアップグレード版に相当します。 フェッチロボットは自動ナビゲーション機能を備えており、棚間を移動して商品を識別し、棚から商品を取り出してAmazonのKivaと同様の役割を果たすFreightと呼ばれる自動運転ロボットまで移動させることができる。 ロボットはルートを計画し、自ら充電できるため、ストレージ システム全体のシームレスな運用が保証されます。 今年の傑出したロボット企業の 1 つは、6 月に 2,300 万ドルの資金を調達した、ソフトバンク率いるシリコンバレーの企業 FetchRoboTICs です。
7.トランスホイールロボット
イスラエルのシェンカル工学デザイン大学の設計者は、トランスホイールと呼ばれるロボットを作成した。 自己バランス システムを使用しており、ロボット アームが 1 つの車輪を踏んで積み込み時に直立状態を保つことができ、1 台のロボットで小さな荷物を輸送でき、複数のロボットが連携して大きな荷物を輸送できます。 さらに、ロボットは GPS システムを使用してナビゲーションを行うことができ、顔認識ソフトウェアを通じて受信者の身元を確認することができます。 より大きなアイテムの場合は、ロボットが荷物を分担することもできます。 同時に、インテリジェントなフェッチ機能も備えています。 設計者らは、大型配送車両の代替となり、交通渋滞を緩和することもできると主張している。 しかし、おそらくさらに便利なのは、そのようなロボットが勤務時間中の配達を避けることができるという事実です。
8.「ボックスロボット」
Skype創設者のハインラ氏とフリス氏が所有する会社スターシップは、小物を配達するために設計された「ボックスロボット」を発売した。 6 つの車輪がついた保管箱に似ていることからそう呼ばれ、20 ポンドの荷物を配送センターの周囲 1 マイル以上の半径まで運ぶことができます。 そのハードウェアには一連のカメラとセンサーが装備されているため、歩道を安全に歩き、指定された時間に物流センターから出発し、道路や路地を横切り、顧客の玄関まで来て荷物を完成させることができます。エクスプレスタスク。 配送プロセス中、運ばれる荷物は厳重に密閉されており、受取人がスマートフォンを介してのみ開封できます。 スターシップ社によると、このコネクテッドロボットは食料品の袋を最大2個配達でき、荷物の95パーセントを処理できるという。 人間による配達よりも5倍から15倍安く、現在平均配達料金は1回の配送につき5ドルから15ドルだが、スターシップ社によれば、将来的には1ドルに引き下げられる可能性があるという。
9. バルターロボット
Kiva の正方形バージョンに相当する Bulter ロボットは、インドのグルガオンとシンガポールに拠点を置くロボット工学会社 GrayOrange によって製造されています。 このスタートアップは、教育や訓練に関連するロボットを製造するために SamayKohli 氏と AkashGupta 氏によって 2009 年に設立され、その後産業用ロボット製造会社に発展しました。 現在、小売、物流、倉庫ロボット分野のビジネス構築に注力しています。
第二に、物流ロボットの構成
1. 執行機関
アクチュエータの機能は、アイテムを掴み、指定された動作速度と動作軌道に従って指定された位置にアイテムを送り、その後アイテムを置くことです。 完全な作業プロセスを完了するには、物流ロボットにはハンド、手首、アーム、胴体頭部、歩行機構などのいくつかの部品が必要です。 ハンドはロボットがワークやツールを保持するために使用する部品であり、ワークやツールと直接接触します。 手首は最初に手と腕を繋ぐ部分で、手の位置や姿勢を調整したり、手の可動域を広げたりするために使用されます。 アームは、手首や手を支持して手の可動域を広げるものであり、上腕と下腕とを有する。 胴体はコラムとも呼ばれ、アームを支え、駆動装置やその他のコンポーネントを取り付けるために使用されます。 歩行機構はロボットの行動範囲を広げる機構です。 ロボットの胴体の下部に取り付けられ、履帯や車輪、人間の脚を模倣することもできるさまざまな構造形態があります。
2. 駆動方式
駆動システムは物流ロボットに動力を供給する装置です。 一般にロボットの各関節には駆動系が設けられており、動作指令を受けて関節の動作位置を正確に制御します。
3. 制御システム
制御システムは、所定のプログラムに従って物流ロボットの動作を制御し、各種の指示情報を記憶すると同時に、その指示情報に従って各駆動システムに指示を与えることができる。 必要に応じて、制御システムはロボットを監視し、動作が間違っているか誤動作している場合に警報信号を送信し、ロボットがジョブを完了するために必要な外部機器を制御および管理することもできます。
4. センシングおよび人工知能システムの検出
検出センサーシステムは主にロボット実行システムの動作状態と位置を検出し、実行システムの実際の位置を随時制御システムにフィードバックし、設定位置と比較し、制御システムを通じて調整します。実行システムが作業プロセスをより正確に完了できるようにします。 人工知能システムはロボットに、見て、学習し、記憶し、判断する能力を与えます。