使用シナリオにおける AGV と AMR の違いは何ですか

AGVとAMRの違い
AGV と AMR は両方とも資材輸送を実現できますが、両者の類似点はそこにとどまります。 AMR と AGV の違いは、前者自体が強力なコンピューティング能力を備えていることです。 センサーを通じて周囲の環境を感知し、それに応じた決定を下すことができます。 そして、コントローラーは単なる大きなアクチュエーターであり、あらゆる動きは中央制御システムのスケジュールに依存します。
①経路計画の違い
AGV は、複雑で面倒なインテリジェントな命令を実行できません。 機器の更新中に中断が発生しやすく、輸送中に障害物に遭遇すると、動作を停止するしかありません。 AMR はより感度が高く、目的地に到達するための最も効果的な方法をインテリジェントに選択し、障害物を簡単に回避し、層間を自動的に移動し、効率的かつ安全に作業を完了し、生産性を最適化できます。
②適用シーンの違い
このアプリケーションの実装では、AGV は比較的単純であるように見えますが、地上に固定して設置された工場内の固定ルートをたどることに限定されています。 ルートを変更する必要がある場合は、設定計画とグラウンドレイアウトを再設定する必要があり、生産の中断やその他の効果が発生します。 AMR では、環境、生産要件、タスク実行の優先順位設定の変化に合わせてタスクを変更するために、簡単なソフトウェア調整のみが必要です。
③環境要件の違い
中国の倉庫の基本的な状態は一般に劣悪で、深刻な地盤沈下、不均一な地盤、さらには亀裂さえある。 AGV はこの環境に適応できませんが、AMR は適応できます。 すぐに使えるパフォーマンス機能により、企業はロボットとその機能を完全に制御できます。
④投入コスト差
機能が強化されると、単一製品の価格は高くなりますが、AMR では工場内での修正が不要なため、全体のコストがより適切に管理されます。