最近、ユビタスは新世代の産業用ヒューマノイド ロボット ウォーカー S1 を正式にリリースし、自動車工場実習、L 級無人物流車両、無人フォークリフト、産業用移動ロボットとインテリジェント製造管理システムの共同運用を開始しました。4-これは、世界初の人型ロボットと無人物流車両などの産業現場のソリューションの共同運用でもあります。
ソリューションの重要な部分として、ウォーカー S シリーズ産業用ヒューマノイド ロボットは、継続的なトレーニングと技術アップグレードを通じてアップグレードされており、安全性、信頼性、安定性、安定性の観点からマルチタスク産業シナリオ向けのヒューマノイド ロボット アプリケーション パラダイムの構築に取り組んでいます。実用性、高負荷、その他の産業シナリオのアプリケーション要件。
産業シナリオの応用のために生まれた、自動車工場の最も実践的な研修「オンボーディング」
今年以来、ユビタスは自動車、3C、その他の製造業の主要分野に焦点を当て、人型ロボットのツール操作とタスク実行能力を強化し、東風柳州汽車、吉利汽車、一汽紅旗、第一汽車とともに世界をリードしています。 -フォルクスワーゲン青島、アウディ第一汽車、BYD、その他の自動車企業、およびフォックスコン、 Shufeng は、典型的な製造シナリオで大規模な応用の深さを実現し、ヒューマノイド ロボット アプリケーション エコシステムを構築します。ユビタスはまた、Foxconn や Shufeng を含む多くの業界リーダーと協力して、典型的な製造シナリオにおける大規模かつ詳細なアプリケーションを実現し、ヒューマノイド ロボット アプリケーションのエコシステムを構築してきました。ユビタスはこれまでに多くの自動車会社との提携を表明している世界で唯一の人型ロボット企業であり、ウォーカーSシリーズは世界で最も多くの自動車工場で実習に導入された人型ロボットとなっています。
現在、ユビタスウォーカーS1はBYDの工場に入り実習を行っており、人型ロボットと無人物流車両、無人フォークリフト、産業用移動ロボット、インテリジェント製造管理システムとの世界初の協調動作を実現し、無人化の実現に貢献している。屋内外の物流シーンにおける大規模商業上陸。今回、ウォーカーS1は新エネルギー車販売世界No.1のBYD社の実習に参加し、ユビキタスは工場における人型ロボットの実習という新たなマイルストーンを踏み出したことになる。
人力資源社会部、工業情報化部、教育部が発行した「製造業人材育成計画ガイドライン」では、2025年には中国の製造業労働者不足は30人近くになると指摘している。 100万ドル、不足率は48%。人型ロボットは、構造化されていない環境により適応できるという利点により、製造業における労働需要を軽減すると期待されています。ユビタスは、多くの自動車工場での実践的なトレーニングの経験に基づいて、産業シナリオのアプリケーション要件を満たすために、1 年間でウォーカー S シリーズを数回繰り返しました。現在、ウォーカー S シリーズは自動車工場から 500 台以上の計画的な注文を受けています。
ソフトウェアとハードウェアをアップグレードして反復して 3 つの主要な課題を解決する
無人物流車両、無人フォークリフト、産業用移動ロボット、インテリジェント製造管理システムとの効率的な連携を実現するために、ユビタス ウォーカー S1 は、統合ジョイント技術、統合ヘッド設計、人型器用ハンドなどのハードウェア パフォーマンスを革新し、反復しています。より安定した信頼性の高い手足と、より機敏で柔軟な操作能力。
統合ジョイント技術の点では、ウォーカー S1 は革新的なロータリー ドライブを採用しています。これには、サーボ ドライブ、フレームレス トルク モーター、減速機、エンコーダー、その他の主要コンポーネントの統合と革新が含まれており、高性能、高トルク、高統合が効果的に向上します。人型ロボットの動作性能と安定性のレベルを向上させると同時に、高度なモジュール化を実現し、将来の量産納品を強力にサポートします。
統合型ヘッド設計の点で、Walker S1 は両耳にパノラマ魚眼カメラを初めて革新的に使用しており、RGBD カメラと組み合わせることで、360 度の安全監視とロボットの周囲環境と動作範囲の全方位認識を実現できます。さらに、ウォーカー S1 のヘッドは視覚、光言語、音声インタラクションも統合しており、さまざまな方法で動作ステータスとタスクの完了をリアルタイムで通知できます。
人型器用ハンドでは、ウォーカー S1 はユビタスが研究した人型器用ハンドの第 3 世代に接続されています。 6 アレイの触圧センサーにより、握力を正確に監視し、Walker S1 が微細な操作を実行できるように信頼性の高いハードウェア サポートを提供します。器用な手には、フルスタックの器用な操作戦略ライブラリも装備されており、産業シナリオの一般化された能力要件に従ってトレーニングして、幅広い普遍的なスキルを実現できます。さらに、Walker S1 はエンドエフェクターを交換して、両手で 15 kg の耐荷重歩行を実現し、産業シナリオで最も一般的な取り扱いタスクに対応できます。
さらに、ユビタスは、基盤となるオペレーティング システムと上位ビジネス アプリケーションの間のロボット オペレーティング システム アプリケーション フレームワークである ROSA2.0 を独自に開発しました。これは、ロボット本体に展開されたアルゴリズム モジュール システムを統合されたベースでディスパッチできます。内部ソフトウェア研究開発プラットフォームを利用して、基礎となるアルゴリズムの自律性を確保します。
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