本日、Humanoid は産業用双腕モバイル マニピュレーター、HMND 01 Alpha の発売を発表しました。-ロンドンを拠点とするロボット工学と AI の開発者は、わずか 7 か月でロボットを開発したと述べました。{3}}
「ロボットは人間の代わりになるべきではなく、人間をサポートすべきだ」とヒューマノイドの創設者アルテム・ソコロフ氏は述べた。 「家族の製造事業を拡大した後、私は自分の祖父母を含む従業員に反復作業の負担がかかっていることを目の当たりにしました。HMND 01 は労働力の不足を埋めるために構築されており、人々がより有意義な仕事に集中できるようにしています。」
英国だけでも、製造業者は5万8,000人以上の求人が埋まっていないと報告しており、ヨーロッパ全土では、製造業者の26％が労働力不足が成長への重大な障壁であり、この業界の最大の課題の一つであると述べている。米国では状況はさらに厳しく、現在約 60 万人の雇用が確保されていない-。この数字は 2030 年までに 210 万人に増加すると予測されています。
「我々は380億ドルの産業用TAM（対象市場の合計）を目標にしており、2050年までに1兆ドルに達すると予測されており、欧州市場でのリーダーシップへの明確な道筋がある」と同氏は付け加えた。 「世界的に見て、ロボット密度は従業員 10,000 人あたり平均 162 台であり、ロボットを 1 台追加するごとに全体の生産性が最大 7% 向上します。これは、生産量が増加し、エラーが減り、チームの負担が軽減されることを意味します。そのため、私たちは HMND 01 を単なる機械としてではなく、より持続可能で人間中心の未来の仕事に向けた一歩と考えています。」
Humanoid は、産業施設全体でのテスト用に HMND 01 Alpha を設計し、どの機能が市場に投入可能か、どの機能を改良する必要があるか、どのような新機能が必要かについての洞察を収集したと述べています。{1}これらの学習は、第 2 四半期に発売予定の車輪付きロボットのベータ版を形作るのに役立ちます3 2026.
シリアルアントレプレナーのソコロフ氏は、2024 年に Humanoid を設立しました。SKL Robotics Ltd. としても知られる同社は、その使命は商業的に拡張可能で安全な汎用ヒューマノイド ロボットを開発することであると述べています。-創業以来、同社は創設者主導の資金で 5,000 万ドルを調達しました。-
Humanoid は、360 度シミュレーション トレーニングと現実世界のデータ フライホイールを独自に組み合わせたインテリジェンスへのアプローチが他の開発者とは一線を画していると述べています。{1}これまでのところ、従来の方法と比較して半分のコストで開発速度が 2 倍になったとチームは主張しています。
ロボットの高さは 220 cm (86.6 インチ) で、最高時速 7.2 キロ (約 4.4 マイル) の速度に達します。両腕を使用すると、最大 15 kg (33.1 ポンド) のペイロードを運ぶことができ、物体が体に近づくとさらに持ち上げることができます。到達範囲は床から最大 2 m (6.6 フィート)、棚の奥行きは最大 60 cm (23.6 インチ) で、地面または高い保管場所から商品を直接ピッキングできます。
アルファ版は、エンドエフェクタを除く 29 のアクティブな自由度 (DoF) を備えており、AI 主導のエンドツーエンド推論を利用しています。{{1}そのエンドエフェクタには 12- 自由度の 5 本指ハンドまたは 1 自由度の平行グリッパーを取り付けることができるため、ロボットは器用さまたは単純な/重い操作を必要とするタスクに適応できます。頭部には 360 度 RGB カメラと 2 つの深度センサーが装備されており、包括的な認識を実現します。
ヒューマノイドは、倉庫、物流拠点、小売施設への導入から始める計画だと述べた。 HMND 01 は、商品のピッキングと仕分け、機械への供給、キッティング、在庫の積み下ろし、梱包と履行のサポートなど、反復的で肉体的に負担のかかるタスクを引き受けることができます。
Humanoid は創設者が主導する 5,000 万ドルの資本によって支援されており、サービスとしてのロボティクス (RaaS) モデルを通じてシステムを提供しています。{{1}
近年、ロボット工学の分野では、双脚、双腕の人型ロボットが多くの話題を占めてきました。{0}しかし同時に、他の開発者は、より安定した移動形態である車輪付きベースによってヒューマノイドの柔軟性を維持することに重点を置いています。
Humanoid に似たような道をたどっている開発者が何人かいます。たとえば、Kinisi Robotics は、モバイル ベースを備えた双腕ロボット KR1 を提供しています。-同社はこれまで、ロボットを使った倉庫や保管室の用途に注力してきました。
RoboForceは今年初めに、要求の厳しい屋外環境でも動作するというTitanモバイルマニピュレーターを発表した。
一方、より確立されたロボット工学のプレーヤーは、従来の倉庫ロボットによく似たモバイルマニピュレーターをリリースしました。たとえば、Mobile Industrial Robots (MiR) は、MC600 モバイル マニピュレーターを導入しました。このロボットは、MiR600 AMR とユニバーサル ロボット (UR) の協働ロボット アーム UR20 および UR30 を組み合わせたものです。 MC600 は、MiR と UR の親会社である Teradyne に 2025 RBR50 Robotics Innovation Award を受賞しました。