2020 年の初めに、新しい王冠の流行の発生により、人間の生活に課題がもたらされました。 非接触サービスの担い手として、ロボットはウイルス感染や交差感染のリスクを回避することで、全人類に認識されています。 中国電子学会が最近発表した「中国ロボット産業発展報告書」によると、2021 年までに、新たなアプリケーション シナリオにおけるロボットの急速な発展により、中国のサービス ロボットの市場規模は 40 億ドルに近づくと予想されています。 ロボットの商用着陸シーンが徐々に派生しているため、業界の将来の発展にはまだ想像力の余地があります。
ご存じのとおり、ロボットはさまざまな技術や機能の集合体です。 一部のソフトウェア機能に加えて、重要な部分は依然としてロボット シャーシのハードウェア モジュールにあります。 ロボット シャーシは、さまざまなセンサー、マシン ビジョン、ライダー、モーター ホイール、その他の機器の統合ポイントであるだけでなく、位置決め、ナビゲーション、移動、障害物回避など、ロボット自体の基本機能も備えています。
ロボットにとってのロボットシャーシの重要性
シャーシは人間の足のようなものであるだけでなく、周囲の環境を認識し、周囲のマップを作成し、マップ内の位置 (ポジショニング) を決定し、目的の場所に到達するための経路を計画する機能を備えています。行く。 、 期間中は、障害物も避ける必要があります。 シャーシの作業が完了するということは、基本的にロボット本体の開発作業の約 70% が完了することに相当すると言えます。 ロボットの Android インタラクション システムが脳である場合、重要性から言えば、シャーシは小脳です。 シャーシの研究開発能力は、間違いなくロボット産業の参入しきい値を非常に高い位置に引き上げます。
プロのロボットシャーシの研究開発企業は、サービスロボットの敷居を開きます
専門的なロボットシャーシの研究開発企業の出現は、他の企業がサービスロボット業界に参入するための敷居を下げただけでなく、機能とコストにおいてもブレークスルーをもたらし、サービスロボットの大規模な開発への道を開きました。 数年間の開発の後、国内の主要なロボットシャーシ会社も独自の主戦場を形成しています。 不完全な統計によると、ロボットシャーシを販売している国内企業は約 20 社あります。
市場論争、ドラゴンが集まる。 調査の結果、国内のロボットシャーシ企業は、数年間の開発を経て独自の特徴を形成しています。 安定した無人操作で知られる Yunji Technology シャーシ-Waterdrop は、ホテル業界、医療業界、検査業界などの強力なモバイル パフォーマンス シナリオでのアプリケーションに適しています。 Silan Technology Chassis-Zeus は、その有利な価格と携帯性で知られており、モバイル パフォーマンスと部分的な相互作用に対する要件が低いアプリケーション シナリオに適しています。 一方、EAI シャーシは、低コストでオープン ソースのアルゴリズムであるため、キャンパスでの実験用途により適しています。 Guoxing のインテリジェントな特別なシャーシは、地形環境の特別な要件に適しています。シーンは、クローラー マシンのシャーシによって支配されています。 さらに、Xianzhi と Stander のシャーシは、主に工業用グレードの重負荷に焦点を当てています。これは、磁気レール タイプ、低コスト、高負荷を特徴としています。
クイックエントリー、ロボットシャーシの機動力がカギ
ロボット シャーシには、ライダー、ビジョン、超音波、赤外線センサーなどのさまざまなセンサーと、車輪の移動などのハードウェアを統合する必要があります。 技術者は、融合に対応するアルゴリズムとソフトウェアを使用する必要があります。 ロボットシャーシの走行能力は、シャーシを測定するための重要な指標であり、さまざまなメーカーの現在のシャーシの動作性能も大きく異なります。
まず第一に、各メーカーのアルゴリズムの焦点が異なるため、強力な機動性で知られるYunji Technologyシャーシは、障害物回避性能とシャーシの動きの安定性を強調しています。 主に産業グレードのシャーシに焦点を当てている Prophet と Stander は、大きな負荷容量を強調しています。 ; 他の非可動シャーシは、低コストで際立っています。
第 2 に、ハードウェア コストへの投資は、シャーシの可動性にも影響します。 ?Lidar は、高精度と高速応答の利点により、多くのロボットで広く使用されています。 現在、市場に出回っている国産レーザーの価格は数百から千元で、輸入レーザーの価格は10元から20元です。000 さらに、センサーの数もシャーシの可動性に影響を与えます。 力強い動きで有名なユンジ テクノロジーのシャーシは、構造設計の観点からシャーシの運動性能を保証する、非常に完璧なデュアル アクティブ サスペンション システムを採用しています。
ロボットシャーシは、ハイエンドの製造業に属しています。 固定資本のサプライチェーンと技術の蓄積がなければ、利益を上げて収入を増やすことは困難です。 ロボット市場への参入を希望する新興企業にとって、安定したモバイル ロボット シャーシを選択することは、研究開発サイクルを短縮し、迅速に市場に参入するだけでなく、製品性能の重要な保証にもなります。