最近、オランダの中華レストランのオーナーが「疫病対策の人工物」として中国からロボットウェイターを購入したとニュースになりました。
ロボットは顧客に挨拶し、2つのトレイに料理を届けることができ、顧客は自分で料理を取り下げる必要があります。 食べ終わったディナー皿やカップがある場合は、それらをロボットのトレイに戻すこともでき、ロボットがそれらを送り返す責任を負います。 上司は非常に先見の明があり、人と人との間に安全な距離を常に 1.5 メートル保つことを心配する必要はなくなりました。
ロボットのさまざまなコンポーネントの中で、ロボットシャーシはロボットが動作するための基本モジュールです。 しかし、一般企業が独自に筐体を設計・開発すると、サイクルタイムが長く、コストが高くなるという問題が発生することが多い。 したがって、比較的一般的なロボットシャーシの市場は常に存在します。 国内外の多くの企業がこの分野に取り組んでいます。
国内の防疫の最前線で活躍するロボット
今年初めの疫病との戦いでは、ロボットが疫病との戦いの最前線に立ち、群衆との接触の削減、医療効率の向上、医療診断の支援に多くの貢献を果たした。
医療支援ロボットは病院の状況や流行状況を把握できるだけでなく、体温を測定し、密集した中で体温に異常がある人を素早く特定することができる。 人工知能アルゴリズムにより測定が迅速かつ正確になり、濃厚接触や交差感染も回避できます。
清掃および消毒ロボットは、病院内の環境を自律的に特定し、密集を自律的に回避し、清掃作業を効率的に完了し、24 時間勤務することができます。
知能搬送ロボットが部門間を往復し、治療薬や医療機器を目的地まで正確に届けます。 医療従事者の心強いアシスタントです。
診察や案内、薬や食事の配送、清掃や消毒などにロボットは欠かせない。 彼らはその強靭な肉体を使って万里の長城を築き、私たちを守っています。 ロボットは人間と協力してこの戦いに勝利します。
AGILE X Robotics (略称 AGX) は、モバイルロボットプラットフォームの研究開発、生産、販売を統合するロボティクス企業です。 主に汎用UGV、屋内用小型AGV、ワイヤー制御改造電気自動車などの移動ロボットシャーシ製品を生産しています。 最高のモバイルロボットソリューションとサービスを提供します。
消毒は流行の予防と制御において重要なステップです。 しかし、人間の消毒の速度と効率が低いだけでなく、スタッフの個人的な安全が保証されず、消毒の徹底を保証することは困難です。 防疫プロセスにおける職員間の接触を減らし、防疫に従事する職員の感染を減らし、感染経路を遮断する方法において、ロボットには大きな可能性が秘められています。 伝染病の消毒に直面して、Songling Robot は現実に基づいたインテリジェントな消毒ロボットを開発、製造しました。
Songling Robot は、さまざまなシナリオのニーズを満たすために、病院、コミュニティ、ショッピング モール、駐車場、オフィス パーク、工業団地などのシナリオで使用できる 3 つの異なるリモート コントロール モードを発売しました。
まず、標準バージョンのリモコンで使用できるため、使いやすく、すぐに使用でき、現場の作業者の作業環境を効果的に改善できます。
2つ目は、画像送信リモコンやカメラと併用できることです。 リアルタイムビデオ伝送は適応しやすく、操作が簡単で、画像伝送距離は200メートルに達します。
第三に、4G/5G並列駆動キットと360度高解像度デュアルカメラにより、制御距離や画像伝送距離に制限がなく、真の無人運転を実現します。
武漢の封鎖が解除されて以来、Songling Robot は武漢の企業の業務再開を支援し、消毒と疫病予防を支援してきました。 「5G並列運転」システムを搭載することで、携帯電話を使った遠隔消毒が可能となり、効率が大幅に向上し、国民の個人の安全を効果的に保護できる。
また、消毒ロボットも各地で常駐し、消毒・消毒作業を実施し、国民を守っています。
ソンリンロボットは東莞松山湖市民センターにあります
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ロボットシャーシ市場の到来
Frontiers of Robotics は、ロボット シャーシはロボットの位置決め、ナビゲーション、移動、障害物回避などの複数の機能を備えており、ロボットにとって不可欠かつ重要なハードウェアであると考えています。 成熟したロボット シャーシは、低コストのカスタマイズの時代を迎える可能性があります。
特殊ロボットの履帯シャーシや産業用AGVロボットの車輪付きシャーシがロボットシャーシに業界の注目を集めなかったとすれば、過去2年間で清掃ロボットに代表されるサービスロボットの台頭が一気に火が付いたと言えるでしょう。さまざまな業界。 大企業はそれに情熱を注いでいます。
ご存知のとおり、ロボットはさまざまな技術や機能の集合体です。 一部のソフトウェア機能を除いて、他の重要な部品はロボット シャーシのハードウェア モジュール上にあります。 ロボットのシャーシには、さまざまなセンサー、マシンビジョン、レーザーレーダー、モーターだけでなく、車輪などのデバイスの統合ポイントも、位置決め、ナビゲーション、移動、障害物回避などのロボット自体の基本機能を担っています。
これは掃除ロボットなどのサービスロボットにとって非常に重要です。 サービスロボットの中核となる機能と主要なコストは、ロボットのシャーシに反映されます。 シャーシの良し悪しはサービスロボットの価値に直結し、ひいてはサービスロボットの商業的発展にも影響を及ぼします。 これを考慮して、多くのロボット企業はロボットシャーシの研究開発と生産に注力し始めています。
サービスロボットの人気が高まる中、専門のロボットシャーシ研究開発会社の出現により、他社のサービスロボット業界への参入の敷居が下がっただけでなく、機能やコストの面でブレークスルーがもたらされ、大規模開発への道が開かれています。サービスロボットの活用方法。
現在、自給自足し外部に提供していない一部の企業を除けば、国内ではすでに数十社がロボットシャーシを販売している。
業界に参入する企業が増えるにつれ、業界関係者の多くはロボットシャーシの開発見通しについて楽観的になっている。 一方で、企業の増加によってもたらされる競争は、業界の技術の進歩を促進します。 一方で、ロボットシャーシの技術開発は競技用などの移動ロボットの出現を生み、産業の発展のためにより大きなアプリケーション市場を開拓する可能性があります。
現在参入している企業を見ると、産業用ロボットや特殊ロボット向けのシャーシもあるが、依然としてサービスロボットに注力している企業が多い。 サービスロボットの開発が盛んに行われ、下流の需要も旺盛だからだ。
さらに、ロボット製品が異なれば、シャーシに対する要件も異なります。 たとえば、清掃ロボットには低コストのレーザー レーダー ナビゲーション ソリューションが必要であり、他のサービス ロボットには柔軟で安全なレーザー レーダーとビジョン ナビゲーション ソリューションが必要であり、産業用 AGV にはより正確なナビゲーション ソリューションが必要であり、さまざまなニーズが産業化の発展を必要としています。それらを満たすマシンシャーシの。
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将来の動向: Songling Robotics の商業的探求
しかし、ロボットシャーシの開発が徐々に改善されている状況では、サービスロボットの産業化はまだ楽観的ではありません。 その理由は、既存のロボットシャーシのコストが高すぎ、適切性が十分ではないためです。
市場でのロボットシャーシの価格は、通常 20000 から 100000 の間であることが理解されています。 より高い機能要件を備えたロボットの場合、シャーシの価格は比較的高くなります。 コストと機能のバランスを見つけることは常に不可能であり、コストが高いと多くの企業や消費者にとって手が届きにくいため、多くの企業が独自のシャーシを製造することを選択します。 将来、ロボットシャーシ業界が画期的な進歩を遂げてサービスロボットの商品化を推進したい場合、コスト削減が重要な開発方向となります。
同時に、現在のサービスロボットのシャーシは一般にユニバーサルシャーシを使用していますが、実際には、多くの下流企業がシャーシの製造に対して異なる要件を持っています。 シーンの違いに応じて、求められる形状やサイズも異なります。 このような状況下では、将来的にはコストの問題が解決され、顧客のニーズに合わせたカスタマイズされたシャーシの生産も開発の方向性の一つとなる可能性があります。
Songling ロボットは、検査、砂漠の緑化、教育など、さまざまなシナリオに着陸しています。
検査
現在、検査分野が最も広く利用されている分野です。 顧客がライダー、IMU、超音波レーダー、顔認識、アラームなどのセンサーをシャーシに追加すると、ロボットは化学プラントの検査、街頭検査、倉庫検査に使用できるようになります。 検査やその他の場所。
検査ロボット
たとえば、Guangzhi Microchip は、Songling SCOUT を通じて完全に自律的なインテリジェントな経路計画とナビゲーションを備えたインテリジェントな検査車両を開発しました。 ローカルインテリジェントビデオ分析技術により、異常な侵入、喧嘩、その他の危険な状況に対する警報機能を実現できます。
Guangzhi Microchip — インテリジェント検査車両
Songling Zhixing ナビゲーション キットに基づいて、建設現場で自律走行し、経路計画を実現できる建設現場検査車両が開発されました。 レーザーレーダー、超音波レーダー、カメラなどのセンサーを介して、ビデオ撮影と録画、顔認識、自動障害物回避、自動軌道検査などの機能を実現し、昼夜を問わず建設現場を巡回し、24時間体制で作業を行い、作業の削減を実現します。人件費。
工事現場検査車
砂漠の緑化
華東師範大学ソフトウェア工学部知能ロボット運動・視覚研究室の張新宇先生のチームは、土地の砂漠化を抑制するためにSCOUTにロボットアームやその他のセンサーを搭載した「植樹ロボットクラスター」を設計・開発した。生態系の回復を助けます。 このロボットの群れは内モンゴル自治区の阿拉山市で植樹テストが行われ、CCTVの報道で注目を集めた。
植樹ロボット
5Gアプリケーション
5G アプリケーションの展開に伴い、Songling Robotics と Huawei Honor は 5G 携帯電話遠隔制御消毒ロボットを発売しました。 Honor V30 を制御端末として使用すると、5G 信号の恩恵により、人員の立ち会いを必要とせずに数千マイルの遠隔制御を簡単に実現できます。これにより、最前線の作業者の作業環境が効果的に改善され、次のことが実現されます。ゼロ距離コンタクト。
リモコン消毒ロボット
Songling FreeWalker は、4-5G モバイル ネットワークに基づく、見通し線を越えたリモート運転ソリューションです。 4-5G ネットワークの広い帯域幅と低遅延の特性に基づいて、ユーザーは距離、環境、その他の要因に関係なく、見通し線を越えてモバイル ロボットを制御し、複雑な現場タスクを完了できます。 このキットには、専用の固定位置リモート操縦用のコックピット バージョンと、移動または現場でのリモート操縦用のポータブル バージョンの 2 つのバージョンがあります。 現在、FreeWalker キットは通信事業者の 5G 展示ホールに配備されており、消費者は 5G によってもたらされる革新的なアプリケーション シナリオをより直感的に見ることができます。
Songling ロボットのモバイル シャーシと 4-5G リモート ドライビング スーツに基づいて、Weston Robot は屋内および屋外での使用に適した無人消毒ロボットの開発に成功しました。 このロボットは遠隔の無人消毒作業を完了します。 この成果は先進的な防疫対策としてメディアで広く報道されました。 そして mathwork によって事例として引用されました。
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Weston Robot——消毒ロボット
教育する
これまでに、松鈴ロボットは清華大学、北京工業大学、ハルビン工業大学、南洋理工大学など国内外の100以上の大学と協力関係にあり、韓国との学校・企業協力を確立している。科学技術大学、東莞理工大学などの大学。 移動ロボットシャーシの分野では、モーションコントロール、機械認識、ROSオープンソースなどのテーマに関する研究を実施します。 Songling Robot は現在、グローバルな ROS オープンソース エコシステムの構築を開始しており、学校や科学研究ユーザー向けの一流の ROS 学習およびコミュニケーション プラットフォームの構築に取り組んでいます。
大学のユースケース
最近、Songling Robotics の創設者兼 CEO である Wei Jidong 氏はインタビューで、テクノロジーの発展により、より複雑で危険な作業シナリオでは、優れたパフォーマンスを備えた移動ロボットが人間に取って代わるようになるだろうと述べました。 移動ロボットはすべてのロボットの脚と足です。 課せられる責任はますます大きくなるでしょう。 リモートセンシング制御から自動制御、5G遠隔制御まで、監視検査、ティーチングシミュレーション、物流輸送、産業応用、探査・探査、農業、畜産、漁業などあらゆる分野でロボットを簡単に操作できます。
将来的には、Songling Robot は移動ロボットと半自動技術の柔軟性を最大限に活用し、真に有能で資格のあるロボットの「足」となるでしょう。