産業がより高いレベルの自動化を推進するにつれて、ロボットは、かつては敵対的または予測不可能であると考えられていた環境に展開されています{.砂漠の物流への採掘作業大規模な屋内倉庫へ、ほこりは深刻な脅威であることが証明されています- マシンの物理的完全性にはなく、その知覚システム.センサー汚染、ほこりと微粒子の蓄積によって引き起こされ、ロボットの信頼性と安全性の重要な要因になりつつあります.
ロボット工学におけるセンサーの重要な役割
自律的および半自動ロボットは、センサー.と同じくらい効果的です。
ライダーセンサー、3Dマッピングと深さの知覚用
カメラ、画像認識と視覚追跡用
超音波およびIRセンサー、障害物検出用
環境センサー、温度、ガスレベルなどを監視するため
これらのコンポーネントは、特にコンピュータービジョンまたはスラム（同時ローカリゼーションとマッピング）システム.で、マイナーな汚染でさえ、マイナーな汚染でさえパフォーマンスに大きく影響する可能性があります。
建設現場、産業工場、港、穀物貯蔵エリアなどのほこりっぽい環境では空中粒子はセンサーレンズと表面に沈殿します、視認性の低下と歪みデータ{.結果は、運用効率の低下ではありません - 誤解、プロセスの障害、または安全上の危険.
既存のソリューションが十分ではない理由
今日、高ダストエリアに展開されているほとんどのロボットは、受動的保護に依存しています。
密閉されたハウジングまたはエンクロージャー
疎水性または抗静止コーティング
メンテナンスチームによる定期的なマニュアルクリーニング
役立ちますが、これらの方法はそうです24時間年中無休の自律操作では持続可能ではありません.スケジュールされたメンテナンスはコストとダウンタイムを増加させますが、コーティングは非常にダイナミックな設定で時間の経過とともに摩耗しますが、ロボットはクリーニングが必要になる場合があります1日に複数回、自律性の目標を打ち負かす.
アクティブダストコントロールに向けて - センサーセルフメンテナンスに対するリーマンのビジョン
でリーマン、答えは回避ではなく、適応.私たちのチームは現在開発中ですロボットセンサー用の統合されたセルフクリーニングシステム、ほこりっぽい環境のための専用.
この次世代システムは次のとおりです。
アクティブなエアフローメカニズム物理的な接触せずにほこりを外す
スマートセンサーオクルージョンを検出し、クリーニングサイクルを自動的にトリガーします
モジュラー設計それは複数のロボットフォームファクターに適合します
低消費電力、システムの寿命を確保します
まだ市販されていませんが、このコンセプトは、ロボットがより複雑な屋外および産業の役割を引き受けるにつれて、ロジスティクスセンター、施設メンテナンスプロバイダー、農業自動化会社.からすでに注目を集めています。センサーの自己保存は、その実行可能性の鍵となります.
現実世界の影響と将来の可能性
埃っぽい空港の格納庫をナビゲートするクリーニングロボットや、これらの環境で夕暮れの建設現場をパトロールするセキュリティロボットを想像してください。Reemanの積極的なダスト緩和システムを使用すると、ロボットはフライを促進する運用精度と稼働時間を延長することで自分の「目」をきれいにすることができます.
私たちの長期的なビジョンには以下が含まれます。
ロボットOEMとのパートナーシップこのソリューションを設計段階に埋め込みます
改造オプション既存の産業艦隊の場合
API統合を開きますパフォーマンスメトリックとクリーニングを同期するためのPerceptionソフトウェアを使用します
これは単なるハードウェアの革新としてではなく、次世代の産業用ロボット.