AGV物流ロボットは1950年代に登場し、1970年代から欧米、日本などの先進国の産業分野で普及・応用が始まりました。 現在、中国ではまだ普及・普及期にあり、主に工場物流や倉庫物流の分野で利用されている。 自動車や電子商取引などの業界がAGV物流ロボットの争奪戦を絶え間なく繰り広げている中、病院も産業や電子商取引に次ぐAGV物流ロボットの応用分野として人気が高まっている。
第 9 回中国国際ロボット サミット フォーラムで、Mumu Robotics のプロダクト ディレクターである Hu Bin 氏が、同社の主力製品である Noah を紹介しました。
ノア病院ロボットは実際にどのように機能しますか? 上海小児病院では、Mumu が入院部門全体で薬の配達を担当するロボット チームを擁しています。 誰もが知っているように、PVAS 点滴、特に中国の病院ではさらに多くの点滴が行われています。 海外の病院と違い、点滴量は比較的少ないです。 中国煎じ薬 量はかなりあります。 各患者は 1 日あたり平均 4 バッグの点滴を受けます。 病院には点滴を担当する人が大勢います。 小児病院では、すべてノアロボットが対応しています。 ノア ロボットは、エレベーターを独立して完成させ、ドアを開閉し、ナース ステーションに送信することができます。病棟内の各ナース ステーションには独自の独立した ID があり、病院に接続して PDA を介してスキャンできます。 このプロセスでは、時間、場所、どの看護師がどの認定を完了したか、および輸送チェーン内の資料全体のすべての情報が取得されます。 従来の手動配布に比べ、情報化・セキュリティ面が向上します。 病院ではみんながこども病院のことが大好きです。 子どもたちは病院で泣き叫んでいます。 病院でロボットの子供たちに会えるのはとても嬉しいです。 また、各従業員は独自の従業員カードを持ち、さまざまな権限を通じて積み込みとピッキングのタスク全体を制御します。
アプリケーションシナリオ
病院では毎日大量の物品が運び込まれます。 今お話ししたのは点滴の一つです。 通常、病院は小さな物流ステーションに似ています。 病院では医師や看護師は白い服を着ていますが、青い服を着ている人もたくさんいます。 配達。 人手不足に対応して、病院ではさまざまな機械化された物流手法が登場しています。 ロボットが登場する以前は空気圧トランスミッションなどがありましたが、この種の輸送手段は緊急に必要な医薬品や小物の一部しか輸送できず、その後に鉄道台車やボックス物流が登場しました。 、この容積はそれよりも大きく、最終的に垂直井戸は主に手術室で使用されます。
ロボットの出現により、さまざまな種類の物流や倉庫におけるこれまでの問題点は基本的に解決されました。 肉体労働は主に労働力不足として現れます。 空気圧の場合、主な理由は輸送体が小さすぎることです。もちろん、等速度が速く、開始圧力が非常に速いです。 現在、空気圧は主に標準的なシナリオで使用されています。 他の輸送方法は、少量の医薬品に適しています。 トラック＆ボックスタイプはある程度の倍率はありますが、それでもキロ数が足りません。 病院では非常に大きな材料を押して作業する作業員もおり、機械の重量は 600 キログラムに達します。 したがって、病院物流ロボットは基本的に病院内の一般的な状況を解決します。
製品説明
病院物流ロボットは、部門的には初の無人運転カテゴリーと位置づけるべきだろう。 Mumu Robotの主な連携技術も無人運転を中心に公開されています。 一般的に使用されるエリアには、ドア、緊急治療室、医療技術棟、入院病棟などがあります。 同じシーンの問題。
胡斌氏は次のように述べています。病院は非常に垂直的な産業であり、このシーンは非常に詳細です。 私たちが病院に行くと、すべての病院とすべての交通機関が垂直のフィールドであることがわかります。 全種類のロボットは第2世代と第3世代のみであり、ノアの第1シリーズ、第2シリーズ、第3シリーズ、第5シリーズの4つのシリーズに分かれています。 その中で、2 番目と 3 番目のシリーズは主に製品ですが、それらはすべて同じであり、別々に製造されます。異なる輸送シナリオが機能します。 後者のシリーズは来年初めに発売され、第5シリーズは今年末までに発売される予定です。 違いは、最初のシリーズは、長さが約 1.5 メートル、耐荷重が 500 kg で、工場でよく使用される大量のバッチで製造されることです。 5シリーズは非常に小型ですが、速度が非常に速く、主に緊急配送に使用されます。 一部の患者様の状態により、できるだけ早く検査を受ける必要があることを承知しております。
ノアの機能と価値は、複数のロボットを独立して開発し、完全な出力を達成することにあります。 クラウドを含む業務構造全体の係数です。 ロボットのボスであり、クラウドシステムや三次元の交通規制など、すべてのロボットはこのロボットの知能によって制御されています。 工場建設当初はAGVを検討し、AGVを中心に工場環境を展開していましたが、病院は違いました。 病院が建設されたとき、病院はロボットにサービスを提供するために建設されたのではなく、患者にサービスを提供するために建設されたと考えられていました。 しかし、企業が病院に行って事業を行う場合には、病院に適応する必要があります。 病院は各流通リンクに依存しています。 現時点ではロボットに関する専門科目を開設している病院はありません。
実際、病院の物流ロボットは、ある意味、建物の配送ともみなすことができ、中国の病院は通路にたくさんの病床があり、非常に混雑しており、奇妙な医療機器もたくさんあるでしょう。 ロボットはこれらの障害物を避けるためにどのようにレーザーを使用するのでしょうか? 木材会社が研究してきました。
現在、Mumu ロボットが使用しているナビゲーションおよび障害物回避システムは、このシステムのバージョン 3.0 です。 視覚を通じて病院の環境を認識し、点滴ポール、病院用ベッド、カート、手術室などの病院内に共通の設備を組み合わせることができます。 モデリングでは、レーザー SLAM と VSLAM を融合してコンテナ SLAM を作成します。これは 3D 再構築後のプロセスです。 よくある立体的な病院のベッドやロボットに遭遇したらどうすればいいでしょうか？
これはベッドであり、ロボットであれ、一般的な椅子やスツールなどであれ、絶対的な予算の要件が非常に高いことを知っておく必要があります。 病院の物流ロボットの場合、異形のものに直面することが多く、モデルが少し一致するのを観察することで全体の素顔がわかります。 これは視覚とレーザーを融合したもので、人間の脚を分析し、病院の混雑した環境でロボットが人間とどのように自然に対話するかを観察します。 同時に、Mumu Robot は、予測制御の一種でもある RUP アルゴリズムの開発も進めています。 平たく言えば、人が互いに向かって歩くとき、「前を歩いて、出会ったら回り込む」とは言いません。 誰もが自然に顔を見合わせて、10 メートル、20 メートル離れていれば、自分が左に行くのか右に行くのかを知るでしょう。 Mumu ロボットは、人々の歩行方向を分析して左に行くか右に行くかを予測することで、より自然なインタラクションを実現したいと考えています。
マルチマシン マトリックス ディスパッチング システム全体では 40 ユニット以上あり、複雑な状況におけるディスパッチングの問題を考慮しています。 マルチロボットによる薬の配達、シーン内でのマルチロボットの割り当て方法（いつ自動的に仕事に行くかなど）、健康診断中に別のシーンにジャンプして仕事に行くなどはすべて、システム内の複雑なスケジュール マトリックス システムによって制御されます。すべての監視システムを含まないバックグラウンド。 このスケジューリング システムは管理の一部です。 Mumu の管理背景はユーザーに公開されており、単一ステータスと垂直ステータスを含む内部のすべてのステータスを確認でき、各ロボットの職務責任を計画できます。
病院全体の配置計画の設計では、1 つの部分は入院部門、もう 1 つの部分は外来部門、救急部門、および医療技術です。 これは病院の状況と似ています。 私たちは病院を大きく3つの部分に分けています。 入院部門に関しては、3 つの典型的なシナリオがあります。 たとえば、外来と救急部門には住居があり、手術室は開閉可能です。 入院部門では、さまざまなロボットを使用してさまざまな配送タスクを実行します。
自動積み降ろし
これは輸送プロセスです。 PIVASの輸送には、人員派遣、自動配車、入退室管理、通知システム、看護師の開梱、臨床利用、空き箱リサイクル、次回利用などが含まれます。 ロボット本体の技術もその一部だ。 病院はシーンごとに細分化されており、より縦型になっています。 例えば、麻薬を運ぶロボット、麻薬や麻薬の管理が厳しくなります。 以前は手書きでした。 ある程度の仕組みはできてきましたが、それでもリスクはいくつかあります。 病院から始める場合 こっそり出すのは麻薬であり、国家の管理と管理が非常に厳しいです。 近年、多くの麻薬がキャビネットと同様に管理されています。 ロボットとキャビネットを組み合わせ、ロボットが運ぶ薬品棚を作ります。 麻薬・麻薬の輸送から管理まで、薬物ごとに精密な管理が可能です。 薬を使い切った後の回収も含め、誰がいつ薬を入れたかを知る必要があります。 リサイクルを含む特別なスキャン場所があります。口を使い切った後、毒物や麻薬はリサイクルできます。 これは必要な小さな交通手段です。 それは非常に小さく、後で 5 シリーズ システム全体に分散される可能性があり、バッチでオンコールではありません。
病院内には家庭廃棄物と医療廃棄物があり、医療廃棄物は計量する必要があります。 すべてのシーンが異なります。 消毒・滅菌ロボットもございます。 現在、米国の技術を使用すると、消毒と滅菌は 3 分以内に完了することができ、一般的な微生物や細菌を効果的に殺すことができます。
現在、ノアは 40 以上の病院にサービスを提供しています。 Hu Bin 氏は次のように述べています。「Mumu ロボットは、この業界で最も輸送シナリオに対応しており、多くの病院でさまざまなシナリオで輸送を行っています。」