Naviq は本日、移動ロボット用の磁気ガイド センサーである MTS160 を発表しました。磁気誘導では、粘着磁気テープを床に置き、ロボットがそれを感知して施設全体を追跡します。
新しい特許取得済みのセンサーは、{{0}} 度の精度と 1 mm (0.039 インチ) 以内の位置精度で角度測定を実現します。 Naviq は、この二重機能により方向と位置の両方の精度が向上し、無人搬送車 (AGV) のナビゲーション機能が大幅に向上すると主張しました。
施設の周りの磁力線をたどるロボットの場合、従来の磁気ガイド センサーは、ロボットが経路の中心からどの程度逸脱しているかを示す 1 次元の位置情報しか提供しません。ロボット工学におけるステアリング補正の一般的な方法は比例制御です。この場合、ステアリング調整は、ロボットの測定位置と目標位置の間で検出された誤差に比例します。
Naviq はより高速なカーブ追従を約束します
MTS160 の新しい角度検出により、ロボットは線路の曲率を評価できると Naviq 氏は述べています。これにより、ロボットは、直線経路で必要な小さな軌道調整と、カーブをナビゲートするためのより積極的なステアリングを区別できるようになります。
スイスのジュネーブに本拠を置く同社によれば、この改善された経路追跡精度により、ロボットは指定された経路を正確にたどることができ、より高速に曲がり角を移動できるようになったという。
磁気テープ追従ロボットは、動作を開始する前に設備の変更が必要ですが、経路の変更はテープを移動するだけで簡単で、特別なスキルは必要ありません。ナビク氏は、この道は鉄道の線路に似ており、車両はその道上に留まると指摘した。
同社は、MT160は、速度調整が必要なエリア、今後の分岐点、合流、充電ステーションや積み降ろしステーションなどの停止エリアへの近接性を知らせるために、逆極性のマーカーをサポートしていると付け加えた。さらに、Naviq は交差点でのスムーズな方向転換のためのアルゴリズムを作成しました。
MT160は、ビジョンシステムよりも低コストで主要な誘導センサーとして機能したり、レーザーやビジョンナビゲーションシステムを補完して、正確な最後のミリメートルの位置決めを実現したりできると同社は述べている。