Ironhide 3.0 は、50- メートルの単線-車両グレード- LiDAR センサーを搭載しており、物理的な位置マーカーを使用せずに高精度のリアルタイム施設マップを作成します。-独自の SLAM アルゴリズムは、±30 mm のパレット位置決め精度を実現し、40,000-平方-メートルの大規模な製造工場や物流倉庫でも十分安定しています。マーカー-に依存する AGV とは異なり、ロボット-は、ラック、生産ライン、または保管ゾーンが再配置されるたびに環境マップを自動的に更新します。手動で貼り直したり、テープを交換したりする必要はありません。
マルチセンサー フュージョンにより、信頼性の高いナビゲーション システムが強化されています。メインの 50 メートルのフロント LiDAR は、フォークの下にある 2 台の 25 メートル障害物回避 LiDAR、3D ビジョン カメラ、4- ラインの TOF レーザー レーダーと並行して機能します。-高性能の -}X86 産業用ホストと専用フォークリフト PLC 制御システムを組み合わせることで、Ironhide 3.0 は、人間とロボットの混在する交通、狭いラック通路、不規則に積み重ねられたパレットを、作業を停止することなくナビゲートします。
もう 1 つの際立った利点として、展開の速度が挙げられます。 10,000 平方メートルの倉庫では、リモートまたは手動ハンドル マッピング モードを使用して完全なマッピングを行うのにわずか 2 ～ 3 時間しかかかりません。ロボットは柔軟なテストのための手動-自動切り替えをサポートしています。工場は 1 ～ 2 営業日以内に自動パレット処理ワークフローを開始できるため、従来の AGV セットアップ コストが 60% 以上削減され、施設再建のための数週間にわたる生産停止が回避されます。
頻繁にレイアウトが調整される-国境を越えた倉庫-エレクトロニクス製造、小売流通、サードパーティ ロジスティクス（3PL）センター--を運営するグローバル企業にとって、Reeman Ironhide 3.0 のマーカーフリー レーザー SLAM 設計は、比類のない運用上の柔軟性を実現します。施設が数千平方メートルに及ぶ場合でも、常に再構成される生産ゾーンを備えている場合でも、この 1.5 トンの自律型パレット トラックは、追加のインフラ投資なしで適応します。
倉庫自動化のトレンドが低影響でスケーラブルなロボティクスへと移行する中、Ironhide 3.0 のようなレーザー SLAM AMR フォークリフトは、従来の誘導式 AGV よりも優先されるアップグレードとなっています。{0} Reeman の 10+ 年にわたるモバイル ロボットの研究開発と 200+ の独立した知的財産権により、世界中の工場の安定した長期的なナビゲーション パフォーマンスが保証されています。-