7月15日、ヒューマノイドロボットの新興企業UniXAIは、万能ヒューマノイドロボット「Wanda」の技術デビューを発表した。
動画に登場するヒューマノイドロボットのワンダは、柔らかい豆腐をつかんで人間が豆腐スープを作るのを手伝うだけでなく、洗濯が必要な衣服を識別し、タイムリーに人と交流することもできます。家族のシーンでは、ワンダは皿を洗ったり、テーブルを掃除したり、掃除機を連動させたりすることができます...
さらに、ワンダはさまざまな手術タスクを引き受け、健康診断やアドバイスなどを提供し、人間を複雑な労働から解放し、人間がより良い生活の質を発展させることに尽力しています。ヒューマノイドロボットの最終目的は、感情的なニーズを満たすための「家族の交際」です。ワンダは家族の教育、医療監視などを提供し、家族に親密な交際を提供します。
UniXAIは世界中から優秀な人工知能科学者、ロボット工学の専門家などを集め、汎用ヒューマノイドロボット（車輪型、二足歩行型）の研究開発と生産に注力しているとのことです。
報道によると、UniXAIは2024年の世界ロボット大会で、世界をリードする二足歩行ヒューマノイドロボット「火星人」と車輪付きヒューマノイドロボット「万達」を同時に世に送り出す予定。車輪付きモデルは2024年に量産開始、二足歩行モデルは2025年に市場投入される予定。
ヒューマノイドロボットの研究開発において、UniXAIは優れた優位性を持っています。チームは、Unitouch触覚大型モデルなど、世界をリードする多くの研究と技術の成果を有しており、一般化プロセスにおけるデータ不足や長いシーケンスなどの技術的問題を解決できます。さらに、UniXAIのすべてのコアコンポーネントはモジュール化され、自社開発されているため、コスト面で明らかな利点があるだけでなく、大規模量産のための強固な基盤も築かれています。
UniXAIが独自に開発したコア技術：
• 掴む、置くシーンに高度に適応できる最も安定したグリッパーは、世界初の画期的な統合触覚モデル UniTouch によって支えられています。
• 多層セマンティック表現、3D環境認識、フュージョンポジショニング、モバイル障害物回避をカバーする自社開発の中央プラットフォーム。
• 自社開発のヒューマノイドバイオニックアーム、コア高調波減速機、永久磁石ブラシレスDCサーボモーター。
• 一般化可能なモーションプリミティブ。
UniTouch 触覚モデルは、ワンダの知能脳に相当します。UniTouch 統合触覚モデルを通じて、ワンダはさまざまな物体を知覚、認識、識別し、タスクを正確に処理できます。たとえば、ガラスのコップ、陶器のボウル、金属の道具など、さまざまな形や材質の物体を扱ったり、壊れやすい危険な物を安全に運んで損傷や怪我を防いだり、食器の配置、部屋の片付け、品物の受け取りや配達などの家事を効率的にこなしたりすることができます。
人間のような知能を持った機械アシスタントを人々は常に夢見てきました。1960年代以来、ヒューマノイドロボットの開発は、おおまかに3つの段階に分けられます。
2000 年代以前の初期の探究では、ヒューマノイド ロボットは歩行し、外見の模倣と簡単な手の動きの機能を実現できました。その後の 10 年間の知能化開始段階では、ヒューマノイド ロボットは基本的な知覚機能を備え、限られた範囲で外部環境と相互作用できるようになり、移動の自由度が向上しました。
2016年から現在まで、知能化の高度な段階にあります。ヒューマノイドロボットは、人工知能、機械学習、コンピュータービジョンシステムなどの先進技術を搭載しており、知覚と認知機能が向上しています。外部環境に柔軟かつ機敏に適応できるだけでなく、一般的な理解能力も備えています。現在、ヒューマノイドロボットは環境理解とインテリジェントインタラクションの分野で大きな進歩を遂げており、一般化と知能化のプロセスが加速しています。
世界的に見ると、ヒューマノイドロボットの研究開発をめぐる世界的な競争は熾烈で、多くの国や地域がヒューマノイドロボット産業の発展を国家戦略レベルにまで高めています。わが国のヒューマノイドロボットの研究と産業はまだ育成段階にありますが、加速的な発展傾向を示しており、国際的に競争力のあるヒューマノイドロボット企業が数多く登場し、いくつかの技術成果は国際的にトップレベルに近づいています。
現在、ヒューマノイドロボットの最も有望な応用シナリオは、インテリジェント製造、商用サービス、家庭の3つです。その中で、インテリジェント製造シナリオはヒューマノイドロボットの最初の大規模な応用分野となり、商用サービスシナリオはヒューマノイドロボットの最も速い応用市場であり、家庭着陸シナリオは最も大きな潜在力を秘めています。
ヒューマノイドロボットの実用化に向けた第一歩は、すでに数千の産業分野への参入が進められており、近い将来には数千の家庭に導入されることが期待されています。