自動化と人間と機械のコラボレーションの分野では、安全対策を確保することが製造企業にとって最も重要です。産業用アプリケーション ロボット ソリューションの安全性と信頼性を保証するには、いくつかの重要な手順を実行する必要があります。
製造と物流におけるロボットの統合
製造業界では、工場の業務全体にロボットを導入する傾向が強まっており、製造および物流プロセスが完全に自動化されるようになっています。人間とロボットのコラボレーションの範囲が拡大しており、信頼性の高いパフォーマンスを確保するために堅牢な安全対策が必要です。
メーカー、サプライヤー、インテグレーター、オペレーターは、さまざまな規格と特定のアプリケーション要件に基づいてロボットのコンプライアンスを評価および検証する必要があります。中核となる規格の 1 つが EN ISO 10218:2011-産業用ロボットの安全要件で、産業用ロボットの国際および欧州の安全規格を網羅しています。
産業用ロボットの重要な安全面
産業用ロボット、ロボット システム、制御システムの認証に成功するには、適用されるすべての技術ガイドラインと標準に準拠する必要があります。テストには、次の側面が含まれますが、これらに限定されません。
重い負荷と高速
意図しない起動または動作
ワークピースや環境との衝突
ワークピース排出
重要エリアにおける人員の存在
協働ロボットの安全要件
人間の従業員がロボットと一緒に作業する場合、安全性が最優先になります。ロボット製造業者は、数多くの技術ガイドラインや標準に反映された広範な安全要件に直面しています。手動と自動の組み立て作業をハイブリッド システムに組み合わせた協働ロボット システムは、プロセス効率と製品品質を向上させ、人間の身体的負担と反復作業を軽減できます。
国際ロボット連盟は2020年の報告書で、ロボットが多くの「4D」タスク（退屈な、汚い、危険な、繊細な）を実行し、それによって労働者の健康、安全、仕事の満足度を向上させると強調しました。
ISO 10218:2011 は協働ロボットの使用に関するガイダンスを提供していますが、改善が必要であることは広く認識されています。その結果、ISO/TS 15066 技術仕様 - ロボットおよびロボット装置 - 協働型産業用ロボットが 2016 年にリリースされました。従業員の安全のために妨げのない環境を確保することは、この規格の技術仕様に準拠した協働アプリケーションの基本要件です。
ISO/TS 15066 では、共同作業における「速度と距離の監視」および「パワーと力の制限」の方法が詳細に規定されています。これには、特定の身体部位の痛みの閾値の「生体力学的限界」に関する推奨事項が含まれます。EN ISO 12100 に従って実施されるリスク評価では、コボットのアプリケーションと作業環境の安全要件も定義できます。
協働ロボット アプリケーションの重要なコンポーネントは、ロボット エンド エフェクタです。このエフェクタがなければ、どのようなプロジェクトも処理できませんが、潜在的なリスクを伴います。したがって、必要なクランプ力とワークピースの特別な取り扱いは、安全性にとって非常に重要です。ISO TR 20218-1 では、このようなグリッパ システムのインターフェイスと安全性の要件について概説しています。
産業用移動ロボットの安全性
移動ロボットは、物流プロセスの自動化と最適化に大きく貢献します。24時間365日継続的なサービスを提供し、さまざまなアプリケーションに柔軟に割り当てることができるため、効率と生産性が向上します。
無人搬送車（AGV）AGV は、通常は床に埋め込まれたワイヤーや磁石に沿って固定ルートをたどる地上コンベア ネットワークを作成します。AGV は、製造業や物流業を含むさまざまな業界で、プロセスや材料輸送の自動化に重要な役割を果たします。スマート ファクトリーやインダストリー 4.0 環境では、AGV は内部物流の効率を継続的に改善するために特に重要です。ただし、その多様な用途は、製造業者やシステム インテグレーターにとって大きな課題となります。
自律移動ロボット（AMR）より高度で、センサーと強力なオンボードコンピューターを備え、地図を使用して動的に移動できます。障害物を認識し、反応し、混雑した環境でも安全に任務を遂行できます。AGV または AMR と協働ロボットを組み合わせる場合は、特に厳格な安全対策が必要です。
AGV と AMR は、24 時間 365 日の継続的なサービスとさまざまなアプリケーションへの柔軟な割り当てを提供できるため、効率と生産性に大きく貢献します。産業用途はさまざまですが、AGV と AMR のサブシステムは基本的に似ています。
産業用移動ロボット (IMR)AGV、AMR、および「産業用マニピュレーター」（ロボット）が含まれます。米国の自律移動ロボットの安全規格 ANSI/RIA R15 や ISO 10218 のパート 1 および 2 などの特定の市場要件を考慮する必要があります。
欧州経済領域では、産業用移動ロボットは、英国の 2008 年機械 (安全) 規制に準拠する機械指令に準拠する必要があります。この指令では、ISO 12100- 機械の安全性: 設計リスク評価およびリスク削減の一般原則に従ってタスクベースのリスク評価を行うことが求められていますが、協調アプリケーションについては特に言及されていません。
包括的な安全性の確保
製造および物流プロセスがますます自動化され、産業用ロボットや AGV の支援を受けるようになると、ロボットの機能が強化され、イノベーションと新しいサービスが推進されます。タスクと選択したソリューションに応じて、ロボットはユーザーと連携したり、完全に自律的に動作したりできます。
人間と機械のコラボレーションの台頭により、自動化の可能性が拡大し、製造企業は工場内にさらに多くのロボットを導入するようになりました。当然のことながら、システム障害は人員、設備、および運用に重大な影響を及ぼす可能性があるため、安全性はロボットの使用の前提条件です。ロボットの安全性要件は分散していますが、確立された標準と業界のベストプラクティスを組み合わせることで、ロボットソリューションの安全性を確保できます。ロボットソリューションの全体的な安全性を確保することは、複数の分野のテクノロジーを活用した包括的な作業です。
詳細については、以下のリンクをクリックしてください。
OLED広告ロボットのご紹介: 現代の広告のための最先端のソリューション
ロボットについてもっと知りたいですか？https://www.reemanrobot.com/
ロボットモップ、モップがけロボット、掃除機ロボット、掃除ロボット、業務用掃除ロボット、床掃除、掃除機ロボット、掃除ロボット、湿式・乾式ロボット掃除機、業務用モップがけロボット、掃除ロボット、UV-C ロボット掃除機、床掃除ロボット、ロボットクリーナー、床モップマシン、ロボットモップクリーナー、掃除機、ロボット掃除機モップ、掃除機ロボット、モップロボット、ロボットクリーナー掃除機、クリーナーモップロボット、UVC ロボット掃除、掃除ロボットスマート掃除機、業務用掃除ロボット、インテリジェント掃除ロボット、業務用モップロボット