この問題に対処するために、リーマンのロボット パレット トラックは、「マルチセンサー フュージョン + 360 度全方向知覚」テクノロジーに基づくコア障害物回避システムに依存しています。カスタムに適応した 3D LiDAR と深度カメラを備えたこのシステムは、赤外線センサーと超音波センサーを統合して、包括的な認識ネットワークを形成します。これにより、静的な障害物 (棚、設備、コーナー) の正確な検出と動的ターゲット (人員、移動中のフォークリフト、一時的に積み重ねられた商品) のリアルタイムの識別が可能になり、ロボットの周囲全体を死角なくカバーできます。-
障害物回避性能は「速度、精度、安定性」を兼ね備えており、産業グレードの安全基準を満たしています。-
① 迅速な対応: 障害物認識 + 経路計算の応答時間はミリ秒程度であり、突然の出来事 (例: 通路を突然横断する人など) に即座に対応できます。
② 高い回避精度：障害物の位置決め誤差は±1cm以下で、回避時のエッジや物品との衝突を防ぐための迂回経路を正確に計算します。
③ 多彩な適応性：狭い通路や複雑な交差点、物品の仮置き場を備えたダイナミックな作業場でも、逸脱することなくスムーズに動作し、常に最適なルートをたどります。
④ 包括的な安全ロジック: 至近距離の障害物を検出すると、まず警告信号を発して減速し、その後、利用可能なスペースに基づいて迂回するか一時停止するかを選択します。{0}これにより、人の安全を最大限に高めながら、突然の停止による商品への衝撃による損傷を防ぎます。
