中国のロボットは芯と魂の欠如の時代に別れを告げたのだろうか？ - リーマンニュース

5 年前、インテルアジア研究所所長の宋吉強氏は、「中国のサービスロボットにもはや「核心も魂も欠けていない」ようにしよう」というタイトルで非常に興味深い講演を行いました。

時計の針は5年後を迎えた今日、サービスロボットだけでなく、中国製ロボットも芯と魂の欠如の時代に別れを告げるのでしょうか？

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科学技術分野における「首の詰まり」というと、多くの人は「芯や魂の欠如」を思い浮かべるのではないでしょうか。「コア」はチップを指し、「ソウル」はオペレーティングシステムなどの中核となる基本ソフトウェアを指します。我が国は長年にわたり、中核となるハードウェアの生産と基本的なソフトウェアの開発において外国技術に大きく依存しており、技術の安全性を無視することはできません。

当時、宋吉強学部長は、当時のサービスロボットの多くは、移動、遠隔制御、歩行補助の点で人間によって完全に制御されており、物流倉庫、清掃機械、自動巡回ロボットなどのロボット自体に知能はなかったと述べた。ある程度の機動力はあった。インタラクティブなインテリジェンスと認識機能を追加することによってのみ、顧客価値を生み出すことができます。

アプリケーションの観点から見ると、今後の開発トレンドは、中国のロボットがもはや「コアと魂の不足」に陥らないように、知覚から意思決定までのすべての問題を解決するのに適切なチップが必要であるということです。

チップがなければ、ロボットは単なる抜け殻です。

ロボットの「心臓部」であるロボットの現在のチップは主にFPGA、MCU、DSP、IGBTの4種類に分かれています。

FPGA チップは、「プログラマブルチップ」、「セミカスタマイズチップ」、「ユニバーサルチップ」と呼ばれることがあります。 FPGAチップの最大の特徴は、チップの具体的な機能が製造完了後のユーザー設定によって決定されることです。ロボット工学の分野に適用すると、高速、並列処理、非常に豊富なコンピューティングおよびピンリソース、柔軟な機能、ハードウェアによるアルゴリズムの直接実装、シンプルで効率的なオペランドアクセスメカニズム、および基盤となるハードウェアの直接検出という利点があります。開発とデバッグの手段。

MCUはロボットの中核となる主要制御チップの中で最大のカテゴリです。小型ロボットは MCU のコストと消費電力を重視し、汎用ロボットは MCU の正確なモーター制御を重視し、ハイエンドロボットは計算能力と拡張性の両方を考慮する MCU を必要とします。

DSPチップは産業用ロボットの分野で関節の役割を果たすのに相当します。 DSP の制御により、ロボットはより迅速に応答し、より正確に動作します。産業用ロボットは、作業中に大量のデータを処理する必要があります。産業用ロボットの応用がますます広範になり、普及するにつれて、DSP チップはこの分野でますます使用され、その重要性、経済性、実用性が反映されることになります。

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しかし現時点では、これらのチップのほとんどは依然として海外市場によって独占されており、国内での成功はほとんどありません。ロボットチップの分野は依然として外資系企業の本拠地である。

FPGA、MCU、DSPなどに加え、CPUも産業用制御分野の主要チップです。

ロボットの発展に伴い、制御や把持点解析、視覚的対象認識などを実現するための計算能力が必要な環境が増えており、FPGA 1 つだけでは不十分です。 CPU製品の分野では、近年、国産ブランドやブランドも参入している。たとえば、Loongson Zhongke の組み込み CPU 製品は産業用制御の分野で広く使用できます。

2001 年、中国科学院計算技術研究所は Loongson プロセッサの開発を開始し、中国科学院の知識革新プロジェクト、863、973、および核ハイレベルの強力な支援を受けました。プロジェクトを立ち上げ、10年間の技術蓄積を完了しました。

2008 年、龍ソン中科は中国科学院と北京市政府の支援を受けて設立されました。 2010 年に Loongson Technology は最初の資金調達を完了し、市場指向の事業を開始しました。 IT業界における「Wintel」エコシステムと「AAエコシステム」（WintelはIntelとMicrosoftを指し、AAエコシステムはARMとGoogleの親会社Alphabetを指します）の独占を打ち破るため、2011年からLoongson社はその技術を取得してきました。 MIPSのライセンス、関連CPU製品の研究開発および生産。

2020年、Loongson Zhongkeは完全な独立性の観点から、新製品の開発にMIPSを使用しないことを発表し、完全な自律性を備えた命令セットであるLoongArchを発売しました。 20年以上の時を経て、昨年7月、Loongson Zhongke社はこのアーキテクチャに基づいた初の純国産PCプロセッサ「Loongson 3A5000」を開発した。

Loongson Zhongke の胡偉武会長はかつて、自社の国産 CPU を開発することを選んだ理由は、中国のような大国は自国の CPU なしでは生きていけないと感じたからであると語った。

完全に独立した所有権を持つ我が国初の CPU プロセッサのメーカーとして、同社は純国産 CPU プロセッサの開発と発売に成功し、我が国のコンピュータインフラストラクチャにおける大きな進歩を記録しました。また、我が国のハイテク技術において大きな成果が達成されたことを意味します。独自の研究開発の道。

Loongson Zhongke に加えて、山東省の新しい研究開発機関として、Shandong SIASUN Industrial Software Research Institute は、技術研究開発の利点を最大限に発揮するために、山東省のロボットクロスプラットフォーム知能制御技術重点研究所に依存しています。 SIASUN Robotics Group および中国科学院瀋陽オートメーション研究所の博士。セルフコントロールの達成に努めます。

山東SIASUN産業ソフトウェア研究所は、独立した制御可能な産業用ソフトウェア制御プラットフォームの構築に焦点を当てており、PLC（プログラマブルロジックコントローラー）、CNC（CNC工作機械コントローラー）、RC（ロボットコントローラー）、MES（製造実行システム）、および30 を超えるインテリジェント製造ソフトウェアおよびハードウェア製品を開発し、国内工業製造における「中核と頭脳の不足」という開発のボトルネックも打開しました。

「他人の昨日を利用して、自分の明日をドレスアップすることは必ずしもできません。」

ロボットの「頭脳」にあたる中核ロボットコントローラーとして、今も外国技術が独占している。国内のロボットコントローラーメーカーは市場シェアが10％未満と競争力が比較的弱い。工業生産の安全を確保するための独立した画期的な進歩。

コア技術は施しに頼って手に入るものでも、お金で買えるものでもありません。中国経済発展後半の焦点は、質の高い発展を達成し、核心技術の自主管理を達成することである。道は長いですが、心を込めてやり遂げなければなりません。

過去 2 年間、国家政策の強力な支援を受けて、我が国のロボット産業は上昇の道を歩み始めました。長年にわたる努力と開発を経て、中国のロボット産業における「芯と魂の欠如」「大きくても強くない」という状況は徐々に改善されつつある。

長い旅の中で、開発の基礎となるのは、テクノロジーを強化し、優れた製品を作り、エコロジーを創造し、ユーザーのインテリジェントな変革のニーズに継続的に応えることです。国内企業は、本当に「行き詰まり」をしない場合にのみ、技術的自立を達成することができます。

「独立したコア技術のない業界は根無し草です。」ロボット産業にも同じことが当てはまります。 CPU チップとオペレーティングシステムソフトウェアの下には、「底部に到達する」ための 2 つの層がまだあります。 1 つは我が国の情報産業のショートボードであり、もう 1 つは独立した情報技術システムを構築するには独立した指揮系統が必要であるということです。外国の命令体系に基づく情報産業は中華民族の発展を支えることはできない。素晴らしい若返り。

半導体企業は、その強力な基盤となるチップ機能のおかげで、ロボットの革新とアップグレード、および市場開発を加速してきました。チップとその基盤となるインテリジェントプラットフォームは、ロボットの価値を高めるための重要なリンクとなっています。国内の半導体企業は、ロボット向けのより高性能な基盤ソフトウェアおよびハードウェアプラットフォームを構築することで、ロボット業界に新たな変化をもたらしている。