（ChinaIT.com）フードデリバリーロボットとは、レストランのウェイターに代わって料理を運んだり、お皿を返したり、客を出迎えたりできるインテリジェントな商用サービスロボットのことです。2020年に流行が始まって以来、フードデリバリーロボットに対する人々の需要は高まり、市場の認知度も高まっています。わが国のフードデリバリーロボット業界は、急速な爆発的成長期に入るかもしれません。国家統計局のデータによると、2019年の中国の産業用ロボットの生産量は186,943台で、前年比26.6％増加しました。2020年の中国の産業用ロボットの生産量は237,068台で、前年比26.8％増加しました。2021年には、中国の産業用ロボットの生産量は366,000台に達し、前年比67.9％増加しました。 売上高は800億人民元を超え、前年比30％近く増加した。
食品配達ロボットは、チップ、コントローラー、減速機、駆動装置などのコアハードウェアを備えており、自動食品配達、自律充電、自律ナビゲーション、自律障害物回避などの機能を備えています。移動ロボット、マルチセンサー情報融合とナビゲーション、マルチモーダルヒューマンマシン交換などの技術を統合しています。異なる移動モードに応じて、追跡型食品配達ロボットとトラックレス食品配達ロボットに分けることができます。追跡型食品配達ロボットはトラックが固定されており、自由に移動することはできません。磁気ナビゲーション技術とRFID測位技術を使用して、固定位置での食品配達を実現します。トラックレスロボットは、固定トラックがなく、自由に移動できるロボットを指します。UWB技術と完全自律ナビゲーションおよび測位技術を使用して、ロボットの全範囲の動きを実現します。
フードデリバリーロボットは、レストランのウェイターの代わりに、または部分的に代わりに接客することができ、料理の調理効率を向上させるだけでなく、人件費を削減することもできます。ポストパンデミック時代に大きな発展の可能性があり、ブランドイメージの向上にもプラスの影響を与えています。しかし、フードデリバリーロボットの普及には、食品配達プロセス中の追跡経路の逸脱やヒューマンコンピューターインタラクション機能の知能不足など、いくつかの技術的なボトルネックも現れており、ある程度の応用シーンの拡大を妨げています。その中で、より一般的な問題が2つあります。
追跡中の経路安定性 フードデリバリーロボットは、ナビゲーションに追跡システムに依存しています。追跡システムを通じて、フードデリバリーロボットは自律的に目標位置まで歩くことができます。多くの追跡技術の中で、磁気ナビゲーション技術が通常使用されます。磁気検出センサーは、ハードウェアのパフォーマンス、追跡モジュールアルゴリズム、および駆動システムの反応速度によって制限されるため、フードデリバリーロボットは通常、追跡プロセスで偏差を持ちます。位置偏差を修正する時間によって、フードデリバリーロボットの安定性が決まります。時間が長すぎると、移動中にロボットが左右に揺れてしまいます。ロボットが高速で移動すると、不必要な減速も発生し、実際のルートが所定の軌道から大きく外れる可能性があります。
障害物認識の信頼性 フードデリバリーロボットのルートは一般的にプリセットルートであるため、レストラン内のテーブル、椅子、壁などの固定障害物はプリセットで回避されています。フードデリバリーロボットが識別する必要がある主な障害物は、食事中の顧客や荷物などの可動障害物です。これらの障害物は、位置が固定されておらず、さまざまな形状とさまざまな材質の特性を持っています。顧客の個人的な安全などの問題に関係するため、これらの障害物を正確に識別することが特に重要です。通常、障害物認識技術には、赤外線センシング技術と超音波センシング技術が含まれます。前者は半透明の物体を認識できず、黒に近い色の物体に対する検出効果が低いです。後者は物体の色に制限されませんが、応答速度が遅いなどの欠点があります。効率的で信頼性の高い障害物検出を確保するために、赤外線センサーと超音波センサーを組み合わせた融合障害物回避技術を採用して、フードデリバリーロボットが緊急事態に迅速に対応し、メインコントロールモジュールに時間内に信号を送信できるようにし、メインコントロールモジュールは減速や停止などの措置を講じます。
疫病は人々の消費習慣を変えました。注文と決済のプロセスにおける携帯電話のオンライン注文、グループ食事レジ、無人セルフサービス注文機の使用から、テイクアウト配達プロセスにおける非接触配達とスマートケータリング配達ロボットまで、スマートケータリングハードウェアは至る所で見られます。科学技術の継続的な進歩により、食品配達ロボットの使用は徐々に最高潮を迎えます。将来の食品配達ロボットの発展の見通しは間違いなく明るくなると信じています。