倉庫のフロアで時間を過ごしたことがある人なら、次のような暗黙のルールをご存知でしょう。重い荷物がすぐに止まらない。標準1.5トンパレット通常の動作速度で移動すると、予期せぬものが通過した場合に重大な損傷を引き起こす可能性が十分にあります。{0}{1}{0}{1}それが、企業が営業活動を延期していると聞いた最大の理由です。自律型フォークリフト：クリーンなテスト環境では完璧に動作するデモが、手動フォークリフトが角を曲がったり、作業員がパレットを間違った場所に置き忘れたりした瞬間にバラバラになってしまうデモを、彼らはあまりにも多く見てきました。
Reeman で自律型フォークリフト ラインの設計を開始したとき、私たちはこの問題に正面から取り組むことに決めました。-センサーを追加するのではなく（私たちもそれを行いましたが）、倉庫の管理方法を中心にシステム全体を構築することで、実は運用は煩雑で予測不可能で、常に変化します。{0}
私たちが最終的に完成したのは、3 段階の安全アプローチ-これは実際の顧客施設で 2 年以上稼働しています。マーケティング用語ではなく、それを毎日使用している倉庫管理者の言葉で、その仕組みを詳しく説明しましょう。
最初のレイヤー: 予測ナビゲーション
最初の層は私たちが呼んでいるものです予測ナビゲーション。はい、使用しますレーザースラム施設をマッピングしてスキャンアウトする30メートルリアルタイム-最近ではほとんどのシステムがそれを実行します。違いは、そのデータをどう扱うかです。私たちのアルゴリズムはオブジェクトを認識するだけではありません。それらを分類し、そのパターンを学習します。これにより、静止したパレット、歩いている作業員、動いている手動フォークリフトの違いを区別できます。さらに重要なのは、手動フォークリフトが速度、角度、さらにはどの通路に進入するかに基づいて、次にどこに行くかを予測できることです。
広東省のお客様の 1 人は、この機能が売りになったと語っていました。リーマン社以前の自律システムは、手動フォークリフトが 10 メートル以内に近づくたびにフリーズし、ライン全体が停止していました。うちのシステム？素早い横断歩道の場合は、速度が下がります。-0.5 m/sそして待ちます。パスがそれ以上重複する場合は、3～4秒、次に空いている通路を自動的に移動します。フリーズや人間の介入、ダウンタイムはありません。
第 2 層: 3D ビジョン システム
2番目の層は私たちのものです3Dビジョンシステム、レーザーが見逃すエッジケース向けに特別に設計されています。レーザーは平らな表面や見通しの良いラインには最適ですが、突き出た箱、パレットからぶら下がっているシュリンクラップ、棚からはみ出している品物には苦労します。そのため、レーザー スキャナと連携して動作する高解像度 3D カメラを追加しました。-
これは、私たちが協力しているプラスチックメーカーにとって、パレットを保管するのに非常に重要になりました。高さ2.5メートル。彼らの古いシステムでは、レーザーがオーバーハングを認識できないため、上部の棚にある箱がクリップされてしまうことがありました。当社の 3D ビジョンはこれらの詳細を捉え、フォークの高さと位置を調整します。オンザフライでミリメートル。すべての倉庫に行き着く、ボロボロの非標準パレット-、つまり、他の自律型フォークリフトがつまづいてしまう、壊れた板や平らでないエッジのあるパレットにも対応します。-
第 3 層: 物理的安全システム
3番目の層は、物理的安全システムここはおそらく-物事を過剰設計-した箇所ですが、それでも問題ありません。すべてのフォークリフトには、全周のバンパーにタッチする、表と裏だけではありません。うちも載せてます4 つの側面すべてに機械式緊急停止ボタン、プラスリモートストップフォブ作業者なら誰でも持ち運ぶことができるもの。これらを導入してから 2 年間で、ソフトウェアは次のような問題に遭遇しました。潜在的なインシデントの 99.8%。しかし、残りの 0.2% については、-誰かが見ずにラックの後ろから出たり、パレットがフォークリフトの目の前の棚から落ちたりした場合-、物理的な停止が即座に作動します。
本物の-世界安全記録
さて、誰もが尋ねる安全記録について話しましょう。向こう側32 の顧客サイト(パイロット プログラムだけでなく) 完全な展開がある場合、過去 12 か月間で報告された衝突事故はゼロ。だからといって、危機一髪の事態がまったくなかったわけではありません。-危機一髪の事態はたくさんありました。しかし、それらはすべて、予測システム、3D ビジョン、または物理的な停止のいずれかによって捕らえられました。
もちろん、安全性だけが重要なわけではありません。これらのフォークリフトは、あなたが期待するすべてのことを実行します。牽引トレーラー, エレベーターにスムーズに乗れる、そして私たちのモバイル充電ステーションアイドル時間中に補充します。当社の顧客のほとんどがそれらを実行しています1日16～18時間、フル充電するには 30 分の休憩だけで済みます。
結局のところ、私たちはまずは製造会社。私たちはただソフトウェアを書いて、それを他人のフォークリフトに乗せるだけではありません。私たちはすべてのユニットを自社で構築します。深セン工場つまり、特定の操作に合わせてシステムのあらゆる部分を調整できるということです。狭い通路、奇数のサイズのパレット、または特に混乱した配送エリアがある場合は、お客様に合わせてアルゴリズムを調整できます。-
PowerPoint では見栄えがよくても、実際に稼働する倉庫の現実には対応できない自律型ソリューションにお金を無駄に費やしている企業が多すぎます。もしあなたがその船に乗っているなら、会話をしましょう。貴社の業界の顧客リストをお送りしますので、お電話いただければ、当社のフォークリフトの性能の良し悪しを正確に教えていただけます。-マーケティング上の偽りはなく、実際の結果だけです。-
