未来のロボットはどのようなものになるでしょうか?
ボストン ダイナミクスの創設者マーク レイバート氏は最近、ロボット工学の将来についてのビジョンを明らかにしました。ロボットはダンス以上のことができる...
マーク・ライバートが 1992 年にボストン ダイナミクスを設立したとき、彼はそれがロボット企業になる可能性さえ確信していませんでした。 現在、ボストン・ダイナミクスは二足歩行ロボットのアトラスと四足ロボットのスポットの発売に成功し、足踏みロボットの絶対的な権威となっています。
01 実践的な技術から戦略的なビジョンへ
技術的な背景を持つ Raibert は、会社が規模を拡大して商業化されるにつれて、ロボット工学に対する長期的なビジョンを追求することにさらに興味を持つようになりました。
その目的を達成するために、ライバート氏は 2022 年 8 月にボストン ダイナミクス人工知能研究所を設立しました。この研究所は現代自動車から資金提供を受けており、最初のいくつかのプロジェクトは、周囲の世界をより深く理解する方法をロボットに教えることで、研究室の外でもロボットを活用できるようにすることに焦点を当てています。
Raibert 氏は、人間がタスクを実行するのを見て、見たものを理解して自分で実行できるように、または何かを理解していないときやそのギャップを埋めるために質問する方法をロボットに教えたいと考えています。 Raibert のもう 1 つの目標は、機器を検査して正常に動作しているかどうかを判断し、正常に動作していない場合は何が問題かを判断して修理するようにロボットに教えることです。
これらのビジョンは、ロボット工学の未来に対する Raibert の前向きなビジョンを表しています。 ロボットに「観察して学習する」能力を与えることで、厳密にプログラムされているという制約を取り除き、より自律的で柔軟な動作を実現することができます。これには、強力なコンピュータビジョンと知識表現システムの確立が必要であり、一般的な人工知能を実現します。
同時に、ロボットが自律的に故障を検出して修復できれば、メンテナンスコストが大幅に削減され、より高度な自動化が実現できますが、そのためには機器の仕組みについての深い理解が必要であり、大量のデータが蓄積されています。異常の可能性が高く、安全性の面でも課題がある。
つまり、Raibert はロボット工学を次のレベルに引き上げ、普遍的に適応できるようにしたいと考えています。
02 ロボット工学の次なる発展に関する5つの質問
質問 1: 大学院に通っていたとき、なぜ将来のロボット工学のビジョンを外の世界ともっと共有したのですか?
ライバート: ボストン・ダイナミクスでは、ビジョンについて話し合っていないと思います。 次のことをやって様子を見て、その後どうするかを決めるだけです。 私は、論文を書いたりスピーチをしたりするときは、すでに行った成果を示すべきであり、本当に重要なのは論文内のデータだけであると教えられました。 確かに、自分がやりたいことについて話すことはできますが、人々はよくそのようにあらゆる種類のことについて話します...未来は非常に安価で変わりやすいものです。
それは、ボストン・ダイナミクスで私たちが実際に何をしてきたかを示すこととは異なります。 ここボストン ダイナミクスで私たちが取り組んでいることを紹介できることを誇りに思います。 しかし、ロボット研究室を構築する場合、それを最初からすぐにやりたい場合は、ビジョンを描く必要があります。 したがって、現時点では実際に示す結果がないことは言うまでもありませんが、私はそれを行うのがより快適だと感じ始めています。
現在、ロボットは特定のタスクを完了するために繰り返しトレーニングする必要があります。 しかし、マーク・ライバート氏は、工場でも家庭でも、人間が作業を行うのを観察し、何が起こっているかを理解し、自ら作業を行う能力をロボットに与えたいと考えている。
質問 2: 同研究所は、物体をより適切に操作できるようロボットの開発に多大な労力を注ぐ予定です。 どのような機会がありますか?
ライバート: 過去 50 年間、運用研究に取り組んできたと思いますが、十分な進歩はありませんでした。
私は誰かを批判しているわけではありませんが、経路計画に関しては多くの作業が行われてきたと思いますが、問題はそこではありません。 1 つのアイデアは、静的なロボット操作から動的なロボット操作への移行は、静的な足によるロボットの着陸技術から動的なロボットの着陸技術への移行と同じ方法でこの分野を進歩させる可能性があるということです。
質問 3: 一般の人々がロボットに対して、特にロボットが自社開発された場合に否定的な見方をするのではないかという懸念はありますか?
ライバート: ロボットに対する人々の恐怖に関する話は、メディアで誇張されることがあります。
一般的に人々はロボットが大好きだと思います。 少なくとも、多くの人はたとえロボットを怖がることはあっても、ロボットを好むかもしれませんが、人々はロボットについてもっと認識する必要があると思います。
質問 4: 踊るロボットのどんなところが面白いと思いますか?
ライバート: 感情表現という点ではロボットには多くの可能性があると思いますが、その分野では未完の仕事がたくさんあります。 現時点では、これらのパフォーマンスを作成するには多くの人間の作業が必要ですが、ロボットは何も感知しておらず、私たちがプログラムした動作を再生しているだけです。 しかし、彼らは音楽を聴くべきであり、誰と踊っているのかを確認し、それに同調する必要があります。
このことを考えるたびに、私はロボットのせいで弱くなっているのではないかと言わざるを得ません。ロボットには与える側にも受け取る側にも感情があるからです。 でも、どういうわけか、魅力的です。