マーク・レイバートが 1992 年にボストン ダイナミクスを設立したとき、彼はそれがロボット工学の会社になるかどうかさえ確信していませんでした。代わりに、モデリングとシミュレーションの会社になるかもしれないと考えていました。 もちろん、ボストン ダイナミクスは、二足歩行のアトラスと四足歩行のスポットを備えた脚式ロボットの権威です。 しかし、同社がテクノロジーの商業化に注力するにつれ、Raibert 氏はロボット工学がどのようなものになるかについての長期的なビジョンを追求することにさらに関心を持つようになりました。
この目的を達成するために、ライバート氏は 2022 年 8 月にボストン ダイナミクス AI インスティテュートを設立しました。ヒュンダイ (同社は 2020 年にボストン ダイナミクスも買収しました) の資金提供を受けて、同研究所の最初のいくつかのプロジェクトは、ロボットに理解を深めることを教えることで研究室の外でロボットを活用できるようにすることに焦点を当てます。彼らの周りの世界。
今年 5 月にロンドンで開催された 2023 IEEE International Conference on Robotics at Automation (ICRA) で、Raibert 氏は基調講演を行い、ロボットの実用的で役立つ機能の開発に重点を置き、具体的な目標のいくつかについて話し合いました。 たとえば、Raibert 氏は、人間がタスクを実行するのを見て、見ているものを理解してから自分で実行すること、またはロボットが何かを理解していないときや、そのギャップを埋めるために質問する方法をロボットに教えたいと考えています。 Raibert 氏のもう 1 つの目標は、機器を検査して何かが機能しているかどうかを判断し、機能していない場合はどこが悪いのかを判断して修理する方法をロボットに教えることです。 ライバート氏は、産業現場だけでなく、キッチン、リビングルーム、洗濯室などの家庭環境で働くロボットを含むコンセプトアートをICRAで披露した。 「2028年か2029年のICRAでこのようなデモが行われることを楽しみにしています」とライバート氏は冗談めかして言った。
基調講演に続いて、IEEE Spectrum は Raibert 氏と対談し、ロボット工学を次にどこに進めたいかについての 5 つの質問に答えました。
同研究所では、ボストン・ダイナミクス時代よりもロボット工学の将来に対するビジョンを共有し始めていますね。 何故ですか？
マーク・ライバート: ボストン・ダイナミクスでは、ビジョンについて話し合っていないと思います。 私たちはただ次のことをして、それがどうなるかを見て、その後何をするかを決めました。 私は、論文を書いたりプレゼンテーションをしたりするときは、自分が達成したことを示すものだと教えられました。 本当に重要なのは論文のデータだけでした。 自分が何をしたいのかについて話すことはできますが、人々はそのようにあらゆる種類のことについて話します。未来は非常に安価で、非常に変わりやすいものです。 それは自分が何をしたかを示すことと同じではありません。 そして私はボストン・ダイナミクスで実際に何をしたかを示すことに誇りを持っていました。
しかし、ロボット工学のベル研究所を作り、それをゼロから素早くやろうとするのであれば、ビジョンを描く必要があります。 それで、私はそれを行うことに少し慣れ始めています。 言うまでもなく、現時点では表示できる実際の結果はありません。
現時点では、ロボットは特定のタスクを完了するために注意深く訓練する必要があります。 しかし、マーク・ライバート氏は、工場（左上と下）であろうと自宅（右上）であろうと、人間が作業を行うのを見て、何が起こっているのかを理解し、自分自身で作業を行う能力をロボットに提供したいと考えています。そして下]。
同研究所は、ロボットが物体をより適切に操作できる方法に多大な労力を注ぐ予定だ。 そこにどんなチャンスがあるのでしょうか？
ライバート: 50 年間、人々は操作に取り組んできましたが、十分に進歩していないと思います。 私は誰かを批判しているわけではありませんが、経路計画については非常に多くの研究が行われてきたと思います。経路計画とは、オープンスペースをどのように移動するかを意味します。 しかし、アクションはそこではありません。 アクションとは、物に触れているときです。私たち人間は基本的に、操作するときに手をジャグリングしますが、そのようなものはほとんど見たことがありません。 大変なことになるだろうが、もしかしたら前進できるかもしれない。 1 つのアイデアは、静的なロボット操作から動的なロボット操作に移行することで、静的なロボットから動的な高度な脚式ロボットに移行するのと同じように、この分野を進歩させることができるというものです。
ビジョンをどのように実現しますか?
ライバート: これをどうやって行うのか、私には何の答えも分かりません。 それは技術的な恐れのなさ、あるいは技術的な愚かさなのかもしれません。 研究所に対する私の長期的な願いは、ほとんどのアイデアは私から出たものではなく、この分野をリードするアイデアを持つ人材の雇用に成功することです。 私たちが求めているのは、問題を一括りにして、ざっと取り組んで (「短期間」とはおそらく 1 年程度)、何が定着したかを確認してから、もう一度取り組むのが得意な人材です。 そして、そのようにして問題を解決するために必要なリソースを彼らに提供します。
「ロボット工学のベル研究所を作るつもりで、それをゼロから素早くやろうとするなら、ビジョンを描かなければなりません。」
ロボット、特にあなたが開発したロボットに対する世間の認識が時々否定的であることを懸念していますか?
ライバート: メディアはロボットの恐怖について過剰な報道をすることがあります。 概して、人々は本当にロボットが大好きだと思います。 少なくとも、多くの人は彼らを恐れることがあっても、彼らを愛することができるでしょう。 しかし、私は人々がロボットを知る必要があると考えており、いつか人々が私たちのロボットと前向きに交流できるアウトリーチセンターを開設したいと考えています。 私たちはそれに積極的に取り組んでいます。
ダンスロボットの何がそんなに面白いと思いますか？
ライバート: ロボットによる感情表現の機会はたくさんあると思いますが、まだ行われていないことがたくさんあります。 現時点では、これらのパフォーマンスを作成するには多大な労力がかかり、ロボットは何も認識していません。 彼らは私たちがプログラムした動作を再生しているだけです。 彼らは音楽を聴いているはずです。 彼らは誰と踊っているのかを確認し、調整する必要があります。 そして、そのことを考えるたびに、ロボットは与える側も受け取る側も感情的になる必要がないので、自分が柔らかくなっているのではないかと言わざるを得ません。 でも、どういうわけか魅力的です。
マーク・ライバートは、1992 年にボストン ダイナミクスを設立する前は、カーネギー メロン大学とマサチューセッツ工科大学の教授を務めていました。現在はボストン ダイナミクス AI インスティテュートを率いています。
この記事は、2023 年 8 月の印刷号に「マルク・ライベールへの 5 つの質問」として掲載されます。
この記事は次の Web サイトに転載されています。https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
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