ある製造企業は、2 つの別々の倉庫間で完全に自動化されたマテリアルハンドリングを可能にする自律型フォークリフト システムの導入に成功し、2 つの倉庫間の完全なワークフローをカバーします。A倉庫（屋内）→屋外輸送ルート→B倉庫（屋内）.
このプロジェクトは、屋内オートメーションと屋外物流の統合における重要な前進を表し、無人マテリアルハンドリングにおける最も複雑な課題の 1 つである環境移行に対処します。
運用シナリオには、動的な照明条件、屋外舗装の凹凸、GPS 信号の変動、受け入れ倉庫内の正確なドッキング要件など、複数の技術的問題が含まれます。これらの課題を克服するために、このシステムは、SLAM ナビゲーション、レーザー レーダー、屋外測位支援を組み合わせたマルチセンサー フュージョン アーキテクチャを採用しています。-
倉庫から出るとき、自律型フォークリフトは屋内マッピング モードから屋外ナビゲーション モードに自動的に移行します。オープンヤードエリア全体で安定した軌道制御を維持し、歩行者、車両、その他の動く障害物を安全に回避します。目的地の倉庫に到着すると、屋内測位モードに戻り、正確なパレット配送が完了します。-
導入後、お客様はおよその成果を達成しました手動処理の人件費を 50% 削減そしてそれ以上物流効率45%向上を実現しながら、運用の安全性と一貫性を大幅に向上させます。
このプロジェクトは、混合環境における真のエンドツーエンドの無人物流の実現可能性を実証します。{0}{1}{0}