テスラの第2四半期説明会によると、テスラは今月中に自社設計のアクチュエーターを搭載した人型ロボットを生産し、歩行テストや実行テストを実施できる見込みだという。
歩行テストは、2024年にテスラ人型ロボットの小規模バッチ量産前生産の重要な部分である。主にロボットの直立バランスの動的運動、情景認識、意思決定能力を調査することが期待されており、下肢の直線関節は、が主要なテスト対象になります。
11月も半ばになり、テスラには時間がなくなりつつある。
人型ロボットが自立して歩行するための最も重要なコンポーネント
人型ロボットはセンサーがなければ直立歩行できません。 トルクセンサー、張力センサー、エンコーダー、温度センサー、6力センサー、慣性航法センサーを含む。 中でも人型ロボットの姿勢制御の中核となるのがIMU（慣性航法センサー）です。
関連データによると、IMUは減速機、ボールネジ、トルクモーターなどに比べてはるかに難しく、国内で置き換えられていない唯一の人型ロボットのコアコンポーネントです。
では、IMUとは何でしょうか?
IMU 慣性測定ユニット (IMU) は慣性測定ユニットとしても知られ、物体の 3 軸の姿勢角 (または角速度) と加速度を測定するデバイスです。 主に自動車やロボットなど、モーション制御が必要な機器に使用されています。 MEMS IMU=MEMS ジャイロスコープ + MEMS 加速度計。
IMU の主な困難は、エラーを解決して精度を向上させることです。 MEMS IMU のエラーは、慣性センサー自体のエラーと、統合プロセス中に IMU によって生成されるエラーに起因します。 上記 2 種類のエラーは、系統的エラーとランダムなエラーに分類できます。 このうち、系統誤差には、主にゼロ バイアス誤差、非直交誤差、非線形誤差、温度誤差などが含まれます。それぞれの系統誤差手法を解決することに加えて、通常はアラン分散法を使用して、ランダム誤差もアルゴリズムの後に校正することができます。 、これも障壁の一つです。
IMU は、人型ロボットがバランスと動作制御を維持するための重要なセンサーです。 慣性センサーによって収集された角速度や加速度などの慣性情報を使用して、人型ロボットのリアルタイムの位置と運動軌跡を計算できます。 同時に、ロボットに搭載されたマルチセンサーと統合して、データの種類とデータ周波数の相補性を実現できます。
言い換えれば、IMUはロボット上のカメラや力センサーなどのマルチセンサーデータと統合して、四足歩行車の標準となると予想される、体のバランスの維持、速度と軌道の予測、位置決めとナビゲーションなどの機能を実現できます。ロボットと人型ロボット。
UCLAの論文によると、Artermisロボットは3DM戦術グレードのIMUを骨盤に配置し、統合されたヘッドカメラと足に手頃な価格の代替品を備えています。
カード人型ロボット、高い障壁、国内の交換スペースは巨大
精度要件に応じて、IMUは民生グレード、産業グレード、戦術レベルに分類でき、さまざまな原理に応じてMEMS IMU、光ファイバーIMUに分けることもでき、人型ロボットは通常1つ以上を使用します。000高性能MEMS IMUの人民元。
L3レベル以上の自動運転、要求されるIMU精度は1度/hに達する必要があり、現在の高精度MEMS IMUチップはすべて海外輸入に依存している。 Tesla Optimus の精度を達成するには、人型ロボットが機体の安定性、姿勢制御、頭部の不安定性の補償の効果を達成するために高精度 MEMS IMU の数を増やす必要があるため、高性能 MEMS IMU チップの国内自律制御の機会が得られます。事前に手配する必要があります。
中国のMEMS IMU市場の集中度は高く、Bosch、ST、TDK、Analog、Honeywellが市場の約93%を占めており、国内のMEMS IMUメーカーの市場シェアはほとんど無視できます。
現在、国内の MEMS IMU/慣性センサープレーヤーは主に 3 種類あります。1 つはチップ、Mattel Technology、Minghao Sensing などの高性能 MEMS チップ自律制御可能な半導体企業で、より希少です。 Shilanwei、Sai Microelectronics などの地元の消費者向け MEMS リーダーは主に家庭用電化製品の分野を指向しており、Sai Microelectronics は MEMS ファウンドリ企業です。 Huayi Technology、Star Network Yuda などの Tier 1 システム インテグレーターは、主にレイアウト IMU-INS モジュール/システム インテグレーション、センサー チップを輸入しています。
高精度MEMS IMUは、将来的には人型ロボットの普及や自動運転需要の恩恵を受けることが予想されており、上流の国内置き換えや民生規模でのコスト削減の余地は大きい。
人型ロボット市場は世界的に急速な発展段階にあり、今後の市場成長の可能性は非常に大きいです。 中国市場は比較的小さいですが、成長率は非常に速く、Youbi、Fourier、Zhiyuan、millet、Yusu Technology、および一連の企業が研究を行っており、将来的には世界的なヒューマノイドの主要な成長の1つになると予想されていますロボット市場。
工業情報化部が発行した「ヒューマノイドロボットイノベーション開発指針」では、2025年にヒューマノイドロボットイノベーションシステムを形成するには、最初の確立が「脳」などの多くの主要技術でブレークスルーを達成する必要があると述べています。 「小脳」と「手足」、人型ロボットのコアコンポーネントを効率的に供給できるように、機械全体のレベルが世界最先端レベルに達し、大量生産を実現します。 同時に、このガイドラインは人型ロボットをスマートフォン、新エネルギー車、コンピューターと同じ地位を持つ重要な製品の第4カテゴリーに引き上げている。
人型ロボット元年の今年、中国の人型ロボット産業は、現在の熱狂と繁栄の波により、私たちに予期せぬ驚きをもたらすことが期待できます。