1月に遡ると、アプトロニクは、「アポロ」と呼ばれる新しい商用汎用人型ロボットの開発に取り組んでいると発表した。 「新しい」と言ったのは、過去 7 ～ 8 年にわたって、Apptronik が 6 台以上の人型ロボットと、いくつかの全身外骨格を開発してきたからです。 しかし、同社が今年初めに私たちに語ったように、今が間違いなく二足歩行ヒューマノイドを商用化する時期であると決定した。
本日、Apptronik は Apollo を発表します。 このロボットは「人間の体験を向上させるために、産業労働力やその他の分野の労働力を変革するように設計されている」としている。 最初は物流と製造で使用される予定だが、Apptronik は「長期的には無限の潜在的な用途」を約束している。 それでも、同社はそれを実現しなければなりません。これはプロトタイプから商用製品への大きな一歩です。
1 月に見た Biped は Apollo のプロトタイプでしたが、今日 Apptronik は本物のアルファ版を公開しています。 このロボットは人間とほぼ同じサイズで、身長 1.7 メートル、体重 73 キログラム、最大積載量 25 キログラムです。 交換可能なバッテリーで約4時間稼働可能。 同社は現在これらのロボットを 2 台保有しており、さらに 4 台を製造中です。
Apptronik は当初、物流および製造業界におけるケースおよびトートの取り扱いソリューションに焦点を当てていますが、Apollo は現実世界で動作するように設計された汎用ロボットであり、開発パートナーは Apollo のソリューションを物流や製造を超えて拡張し、最終的には建設にまで拡張する予定です。 、石油とガス、エレクトロニクス生産、小売、宅配、高齢者介護など数え切れないほどです。 Apollo はロボットの「iPhone」であり、開発パートナーが Apptronik が開発したソリューションを拡張し、デジタル世界を物理世界に拡張して、人々と協力してやりたくない仕事を行うことができるようになります。
私は通常、「ロボットの iPhone」という例え話の大ファンではありません。主な理由は、開発者が本格的に関与する前から iPhone は費用対効果が高く、多目的ツールとして広く望まれていたからです。 歴史的に、ロボットはこのような形で成功したことはありません。 アポロがそのすぐに使える多用途性を実証できるかどうかを知るにはしばらく時間がかかるだろうが、私の推測では、アポロの初期の成功は（基本的に他のすべてのロボットと同様に）主にどのような実用的なアプリケーションに依存するかに依存するだろうApptronik 自体でセットアップできるようになります。 おそらく、ある時点でヒューマノイドが非常に手頃な価格で使いやすくなり、無制限の開発者市場が存在するようになるでしょうが、私たちはまだそれには近づいていません。
市場に参入しているほぼすべての人型ロボットは、ケースやトートとして知られる標準的なコンテナを扱うことを目的としています。 それには十分な理由があります。その仕事は単調で肉体的に負担が大きく、それに意欲的に取り組む人が十分にいないからです。 コストが高すぎない限り、アポロのようなロボットを導入する余地は十分にあります。
Apollo がどのようにして競争力を発揮できるのかを理解するために、Apptronik の CEO である Jeff Cardenas と CTO の Nick Paine に話を聞きました。
Apollo をどのように手頃な価格で提供するつもりですか?
Jeff Cardenas: 私たちが作ったヒューマノイドはこれが初めてではなく、これまでに 8 機ほど作りました。 私たちがロボットに関して初期に取ったアプローチは、できる限り最高のものを構築し、後でコストを下げることを気にするというものでした。 しかし、そのたびに壁にぶつかることもありました。 アポロの大きな焦点は、そのようなことを二度と繰り返さないことでした。 私たちは最初からコストについて考え始める必要があり、最初に構築するアルファ ユニットがガンマ ユニットに可能な限り近いものであることを確認する必要がありました。 多くの人が杖を振って、「いつか何百万ものヒューマノイドが誕生するだろうから、車高調のようなものは大規模になればもっと安くなるだろう」と言うだろう。 しかし、実際に大量のコンポーネントを見積もると、予想していたほどの価格差は得られません。 電子機器 (アクチュエータを備えたモーター ドライバー) が、システムのコストの 60 パーセント以上を占めます。
ニック・ペイン: 私たちは長期的な観点からアポロについて考えようとしています。 私たちは、何かができることを示すためだけにロボットを構築したものの、その後、制御チームに全く新しい問題を突きつけながら、高価な高精度部品を別のものに交換する方法を考えなければならないという状況を避けたかったのです。同じように。
つまり、焦点はアポロのアクチュエーターにあるのでしょうか？
ペイン: Apptronik は、私たちがこれまで取り組んできたさまざまなプロジェクトを通じて作動の経験を積み上げてきたという点で少し独特です。私たちは約 13 の完全なシステムを設計したと思います。つまり、どのタイプの全範囲を経験したことになります。どのようなアクチュエーション アーキテクチャがどのようなシナリオやどのようなアプリケーションに適しているか。 Apollo は実際、長年にわたる反復学習で収集したすべての知識の集大成であり、ヒューマノイドのユースケースに最適化されており、第一原理の観点からロボットの各関節にどのような特性を持たせたいかについて非常に意図的に設計されています。 その結果、システム全体でリニア アクチュエータとロータリー アクチュエータを組み合わせることができました。
カルデナス: 私たちが目標としているのは手頃な価格であり、そこに到達する方法の一部はアクチュエーション アプローチです。 当社が使用している新しいアクチュエータは、以前のアクチュエータに比べて部品点数が約 3 分の 1 少なくなっています。 組み立て時間も約 3 分の 1 です。 長期的には、私たちのロードマップはサプライ チェーンに重点を置いています。単一ソース ベンダーから脱却し、より容易に入手できるコンポーネントを活用するにはどうすればよいでしょうか? これはコストとシステムの長期的な拡張にとって重要になると考えています。
アクチュエーターに関する技術的な詳細を教えていただけますか?
ペイン: 特許が公開されたら人々は見ることができますが、私はそれを私たちのチームの第一原理設計の経験と、システムレベルの統合の過去の歴史に基づいて説明します。
でも、魔法のような新しいアクチュエータ技術を持っているわけではないんですか？
カルデナス氏: このパフォーマンスの閾値に到達するために、私たちは根本的なブレークスルーに頼っていません。 私たちはロボットを世界に送り出し、すでに存在するテクノロジーを活用する必要があります。 そして、私たちの経験とシステムのような考え方を使って、それを新しい方法でまとめています。
アポロのようなロボットの場合、「手頃な価格」とは何を意味しますか?
カルデナス: 長期的には、ヒューマノイドの価格は 50 米ドル未満である必要があると思います、000。 多くの車の価格に匹敵するはずです。
ペイン: 実際、大規模な製品のコストは通常、その構成材料のコストに近づくという仮定に基づいて、自動車よりも大幅に安くなる可能性があると思います。 車の重量は約 1,800 キログラム、ロボットの重量は 70 キログラムです。 原材料の量は 25 分の 1 になります。 そして、ジェフが言ったように、私たちはすでに非常に費用対効果の高いアクチュエーターの道筋とサプライチェーンを持っています。 これは考えるのに非常に興味深い分析だと思います。私たちはそれがどこに向かうのかを見ることに興奮しています。
ビデオの中には、5本指の手を持つアポロが映っているものもあります。 エンドエフェクターについてはどう考えていますか?
カルデナス氏: 必ずしも 5 本指である必要はありませんが、長期的には手はヒューマノイドにとって重要になると考えています。 エンドエフェクターはモジュール式です。 箱を選ぶ最初のアプリケーションでは、5 本指の手は必要ありません。 そこで、問題を単純化し、より単純なエンド エフェクターを使用してデプロイすることにします。
ペイン: ハンドがクールだと思ったり、チームの能力を示すためにハンドをやろうとしている人もいるような気がします。 私の考えでは、ヒューマノイドはそのままでも十分に難しいものであり、理解すべき課題と複雑さがたくさんあります。 私たちはエンジニアリングの観点から見て非常に現実的なチームであり、戦いの選択には細心の注意を払い、リソースを最も価値のある場所に投入します。 そのため、Apollo のアルファ版では、手首とのモジュール式インターフェイスが用意されています。 私たちは、一般的な 5 本の指の細かい器用さと操作の問題を解決していません。 しかし、長期的に見て、最も多用途なエンドエフェクターはハンドであると私たちは考えています。
Apollo でターゲットにしているこれらの初期アプリケーションは、その二足歩行の機動性を活用していないようです。 そもそもなぜロボットに足があるのでしょうか？
カルデナス: 私たちが脚について学んだことの 1 つは、脚が地面に到達し、高いところに手を伸ばす必要性に対処しているということです。 この問題をホイールで解決しようとすると、静的に安定している必要があるため、非常に大きなベースが必要になります。 私たちが協力している顧客は、この改造可能性のアイデアに非常に興味を持っています。 彼らはワークスペースを変更する必要がありません。 ワークステーションは非常に狭く、人間の体型に合わせて設計されているため、そこに到達するには脚が必要になると考えています。
脚は、小さな設置面積で大きな垂直作業スペースで動作できる軽量システムを実現するためのエレガントなソリューションです。
—ニック・ペイン、APPTRONIK CTO
アポロは無事に転んで立ち上がることができるでしょうか？
ペイン: 非常に重要な要件は、Apollo が転倒しても壊れないようにする必要があり、それがいくつかの重要な作動要件を左右します。 Apollo のユニークな点の 1 つは、OSHA レベルのペイロード操作に適しているだけでなく、環境への影響を確実に処理するのにも適していることです。 また、メンテナンスの観点から見ると、アクチュエーターを交換するには 2 本のボルトを取り外すだけで済みます。
Cardenas 氏によると、Apptronik では、最初のアプリケーションとしてケースピッキングを伴う 10 を超えるパイロットが計画されています。 今年の残りはアポロアルファユニットによる社内デモンストレーションに集中し、来年には生産ロボットによるフィールドパイロットが計画されている。 完全な商用リリースは 2024 年末に予定されています。確かにかなり厳しいスケジュールではありますが、Apptronik はそのアプローチに自信を持っています。 「ロボット工学の美しさは、見せることと伝えることにあります」とカルデナス氏は言います。 「それが今回の発売で私たちがやろうとしていることです。」
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