ABBロボティクスは本日、大型ロボットのポートフォリオを拡大し、小型モバイルロボットを導入し、「自律多用途ロボットの時代」に向けた新機能を発表したと発表した。チューリヒに本拠を置く同社は、これらの新しいロボットと、2022 年以降に発売された次世代ロボットの幅広いポートフォリオは「市場で最も包括的な産業用ロボットとそのバリエーション」であると主張しました。-
ABBは、60のバリエーションを含む11のロボットファミリーのラインナップが顧客に柔軟性、パフォーマンス、持続可能性のメリットを提供すると述べた。
「当社の新しいロボットの発売は、2025 年のロボット工学の決定要因は『多用途性』であるという当社のビジョンを裏付けるものです」と ABB ロボット部門の社長、マーク・セグラ氏は述べています。
「この市場をリードする産業用ロボットとそのバリエーションは、当社のメカトロニクス プラットフォーム、コボット、AMR の包括的なポートフォリオと組み合わせることで、生産性と柔軟性が向上した新しい世界に参入する際に、当社がお客様をサポートする理想的な立場にあることを保証します。」と同氏は述べています。{0} 「また、当社の自動化ソリューションは、企業が持続可能な運営をサポートしながら、労働力不足などの課題に対処するのに役立ちます。」
ABB Robotics & Discrete Automation は、産業用ロボット、自律移動ロボット (AMR)、マシンオートメーションの大手プロバイダーです。 ABBグループは4月、ミシガン州オーバーンヒルズの北米本社を含め、53カ国の100以上の拠点で約1万1000人を雇用する同部門を分社化する計画を発表した。
生産密度を考慮して設計された IRB シェルフ モデル
ABB Robotics によれば、IRB 6730S と IRB 6750S はどちらも棚に設置できるロボット アームであり、生産ラインのロボット密度の増加をサポートするように設計されています。{2}最大 350 kg (771.6 ポンド) のペイロードを処理できるこれらのシステムは、高所または 2 階に設置できます。
同社によれば、新しいモデルは床に設置されたロボットと連携して生産性を最大化できるとのことです。{0}また、ロボットは完全な垂直および水平運動を提供して下方への到達範囲を拡大し、ダイカスト、射出成形、およびスポット溶接のスペースを最適化するのに適しています。これらは、自動車、鋳造、建設、および一般製造業での使用を目的としています。
「新しい IRB 6760 は、ABB の最新世代のプレステンディング ロボットの一員であり、中規模のプレスライン向けのこれまでで最高のパフォーマンスのソリューションです。-」と ABB は述べています。 「ABB のカーボン ファイバー ツーリング ブームと組み合わせると、生産量を市場をリードする速度に引き上げることができます。-最大 15 ストローク/分、または 900 パーツ/時間です。IRB 6760 プレステンディング ロボットは、自動車、エレクトロニクス、一般製造業に推奨されます。」
3 つの新しいロボットはすべて、ABB の自動化用の高度なコントローラーである OmniCore を搭載しています。同社は、IRB 6750S と IRC5 で動作する IRB 6650S-200/3.0 を比較すると、エネルギー消費量を 20% 削減し、クラス最高のパフォーマンスを実現できると述べています。{2}
さらに、OmniCore コントローラーを搭載した IRB 6750S は、最小 0.9 mm (0.03 インチ) のパス精度を実現できると ABB は述べています。
同社は、次世代ロボットが連携してプラントのパフォーマンスをさらに最適化できると述べています。{0}たとえば、10 台の IRB 6730S または IRB 6750S 棚設置型ロボット-は、8 台の床設置型 IRB 6710 ～ IRB 6740 ロボット-と連携して、従来のロボットと比較して、わずか 15 秒で車体のスポット溶接の数を 70 から 80 に増やすことができます。
ABBはまた、このラインナップのモジュラー設計は、スペアパーツやサービスツールを共有することで総所有コスト（TCO）の削減に役立つと主張した。
ABB Robotics が重いペイロード向けのコンパクト AMR をデビュー
ABB は本日、最大 1,500 kg (3,306.9 ポンド) のペイロードを処理できる AMR である Flexley Mover P603 プラットフォームも発売しました。 ABB によると、P603 は物流内の効率を高めるように設計されており、コンパクトな設計と AI 駆動の vSLAM (ビジュアル同時ローカライゼーションおよびマッピング) ナビゲーションを組み合わせています。{8}
「当社の自律移動ロボットは、3D ビジョンと自律経路計画を組み合わせて、見て、感知し、考えるロボットという前例のない製品をお客様に提供します」と Segura 氏は述べています。 「当社のテクノロジーの飛躍は、イントラロジスティクスに新たなレベルのインテリジェンス、適応性、使いやすさをもたらします。製造業者、自動車メーカー、物流プロバイダーにとって、最小限の複雑さでより安全でスマートなワークフローが可能になり、即時効果のある変革が可能になります。」
P603 のサスペンション システムは、床要件を最小限に抑え、滑らかな床条件と理想的でない床条件の両方の施設に導入できるようにします。{1}} ABB によると、同社のロボットは最高速度 2 メートル/秒 (4.4 マイル) で年中無休の稼働能力があり、平均的な SLAM- ベースの AMR よりも 10% 高速です。
ABB は、P603 はよりスマート、より高速、より安全であり、ISO 3691-4 および ANSI 56.5 規格を満たしていると述べています。 AMR は、±5 mm (0.1 インチ) の位置決め精度も備えており、反射板やインフラストラクチャの変更は必要ありません。差動双方向ドライブ システムにより、狭い工場や倉庫でのスムーズな移動が可能になり、また、荷重検出機能により輸送中の安定性と安全性が最適化されます。
ABB によると、P603 の機敏性とコンパクトな設計により、ラインの最終段階、製品からロボットへの供給、ライン供給、プロセス間接続、キッティングなどの用途に適しています。{1}このロボットは、柔軟な「トップ モジュール」により、開いたパレット、閉じたパレット、コンテナ、ラック、トロリーなど、幅広い荷物の種類と寸法をサポートします。
P603 は AMR Studio、フリート マネージャーと連携します
新しい AMR は、最新バージョンの AMR Studio ソフトウェアとも連携して、迅速なセットアップとカスタマイズを実現します。システム インテグレータとエンド ユーザーは、ドラッグ{1}}アンド ドロップ ツールを使用してアプリケーションを構築および変更できます。- ABB によれば、AMR Studio は直感的なノーコード ミッション プログラミングなどの機能により、試運転時間を最大 20% 短縮できるとのことです。{4}
同社はまた、フリート マネージャー ソフトウェアを統合し、ユーザーが大規模で動的な運用環境全体で複数の AMR をリアルタイムで調整できるようにしました。 ABB は、さらなる自律性と多用途性を目指して、自社の高精度ハードウェアと人工知能およびソフトウェアの融合に引き続き注力していきます。
ABB Robotics が「自律型多用途ロボット」の時代を歓迎
ABBは、P603 AMRは同社の「自律多用途ロボティクスの新時代」の一部であると述べた。
「私たちはAIと産業用ロボットの転換点にいます」とセグラ氏は宣言した。 「過去 10 年にわたり、私たちはロボットに 3D AI ビジョンを通じて目を与え、高度な力感知と精密な器用さによって手を与え、自律ナビゲーションによって可動性を与えてきました。しかし今こそ、これらの機能を組み合わせてさらに進化させるときです。」
「私たちはこれを自律多用途ロボティクス - と呼んでいます。真の多用途性と独立性を備えた新時代とは、モバイル ロボットがリアルタイムで、労力や人間の介入なしにシームレスにタスクを切り替えることができることです。生成 AI の量子的飛躍によって可能となり、操作手順とコーディングという固定された世界を超えて、モバイル ロボットがさまざまなタスクを自律的に計画して実行できる世界へとイノベーションを推進しています。」
ABB は、そのビジョンは、現実世界の生産性と柔軟性を高めるために、高度な AI ビジョン、精度、スピード、器用さ、機動性などの属性を組み合わせた 6 つのコア機能に基づいていると述べました。{0}
人間とロボットのインタラクション:{0}プログラミングから指導まで。-ノーコード プログラミング、指導とトレーニングを含む-、講演-
感覚と知覚: 視覚、力、その他のセンサーを備えたロボットの拡張。それらを融合し、AIを使って周囲の環境を理解する
自律的な推論:ロボットまたはフリート レベルで、中央コマンドから、または環境の変化に応じて自律的にタスク シーケンスを計画および再計画します。{0}
モーションコントロールと安全性:高い安全性とパフォーマンス レベルを備えた最新の自動衝突防止{0}パス プランニング
ローカリゼーション、マッピング、ナビゲーション:精度、堅牢性、セマンティック ナビゲーションを可能にするビジュアル SLAM
器用さ:センサーとエンドツーエンド（E2E）基盤モデル - ビジョン ランゲージ アクション（VLA）モデルやその他の技術を利用して、ロボットに新しい操作機能を提供します