& quot;ロボットの父& quot; エンゲルベルクは、1959年に人類史上初の産業用ロボットUnimetを製造しました。62年が経過し、半世紀が経過し、最初の産業分野から数回の反復が遅れています。 ゆっくりとあらゆる階層に広がり、機能属性の異なるさまざまな形のロボットを生み出し、人々の生活を大きく変えました。ロボットの誕生以来、ロボットは人々にどのような変化をもたらしましたか&＃39; ？ 未来のロボットはどのような形になるのでしょうか？
ロボットの開発と分類
1959年、& quot;ロボットの父、エンゲルベルク& quot; 世界初の産業用ロボットを作成し、サイエンスフィクションを現実のものにし、人々をロボットに置き換えて特定の危険なタスクを完了しました。 それ以来、人類の歴史は急速な産業発展の別の時期を迎えました。 スマートライフを始めるための一定の基盤を築くために、一部のネチズンは、第4次産業革命もこれの始まりかもしれないと笑いましたが、何があっても、最初のロボットから製造業によってもたらされた高効率は確かに明白です全て。
1968年、米国のスタンフォード国際研究所は、知覚、環境モデリング、行動などのタスクを自律的に実行できる、世界初の人工知能を備えたロボットであるモバイルロボットShakeyの開発に成功しました。計画。 この機械は、TVカメラ、三角測量距離計、衝突センサー、駆動モーター、エンコーダーなどのハードウェア機器を備えており、無線通信システムを介して2台のコンピューターによって制御されます。 当時のコンピューティングのレベルに限定されていたShakeyは、機能計算をサポートするためにかなりのコンピュータールームを必要とし、計画アクションには数時間かかることがよくありました。
数回の反復の後、ロボットの形態はより多様になりました。 初期の産業用ロボットの形態からさまざまな形態のロボットが派生してきましたが、アプリケーションのシナリオによって、消防ロボット、配電ロボット、医療用ロボット、教育用ロボットなど、研究開発の焦点が異なります。シナリオが異なるため、最終的な形態が完全に異なる可能性があります。たとえば、ヒューマノイドロボット、シミュレートされたロボット、AIロボット、ソフトロボットなどです。
ロボットの細分化については多くの人が意見を異にするかもしれませんが、実際に細分化すれば、産業分野のさまざまなロボットアームなど、数十種類に分けることができます。 溶接ロボットとハンドリングロボットは、作業の種類によって分けられます。 、ロボットの装填、ロボットの噴霧など。ロボットのセグメンテーションについては、2016年のロボット講堂のロボット部門は比較的詳細なものと見なす必要があると著者は考えています。
5年後、新しい産業用ロボットが増えるかもしれませんが、最終的には、彼らが従事している仕事の種類に応じて詳細に分割されます。
サービスロボットには主に2つのタイプがあります。 1つは産業用で、もう1つは家庭用です。 より一般的なものは、教育用ロボット、掃引ロボット、ロジスティクスロボット、ウェルカムロボットです。 もちろん、最近見ました。 多くの司法ロボットや消毒ロボットなどにとって、業界の発展に伴い、ますます多くの種類のロボットが登場するでしょう。
特殊なフィールド操作用のロボットは比較的まれです。 それらは主に分野の特殊性のために使用されます。 より一般的なものは、公園パトロールロボットなどのセキュリティロボットであると推定されています。
過去数年の発展に伴い、ロボットは頻繁に一般に公開されてきました。 ロボットは本質的に、半自律的または完全に自律的に動作できるインテリジェントなマシンです。 頻繁な曝露は、人々がより成熟し、その使用に依存していることも示しています。 開発プロセスの分析によると、産業から産業、民間人へのロボットの開発は、初期の過酷な作業環境から仕事の代わりになり、生活の質を向上させる今日のインテリジェントロボットに至るまで、半世紀は長い時間のようです、しかし実際には、速度は非常に素晴らしいと言えます。 産業用ロボットもサービスロボットも急速な発展を遂げています。
ロボット開発は大きなトレンドであり、避けられません
ロボットの開発は大きなトレンドであり、必要です。 これは主に2つの主な要因によるものです。 技術レベルの全体的な改善、およびもう1つは、より深い需要の急激な増加です（産業のアップグレードを強制します）。 技術レベルの向上は比較的明白です。 ロボットは多くの技術製品です。 産業用ロボットであろうと他の分野のロボットであろうと、最も技術的なコンテンツの中で、ハードウェアレベル、ソフトウェア、アルゴリズム、製造プロセス、構造、ドライブ、知覚、環境相互作用、AI認識、人間とコンピューターの相互作用、制御をカバーしています。システムおよびその他の関連技術。 テクノロジーは、業界で最高レベルのテクノロジーの結晶です。 さまざまなアプリケーションシナリオに応じて、安全性、精度、双方向性、インテリジェンス、柔軟性などが含まれる場合があります。厳格な要件のそれぞれは、第1世代からの時代の技術レベルのしきい値に対応します。産業の基本的な生産ラインの運用今日までのロボット&＃39;の洗練された操作は、大地を揺るがす変化を遂げました。 初期の基本的なタイプの作業からより多くの分野まで、技術レベルの全体的な改善は、より多くの産業のアップグレードを推進することができます。
別の例は、医療用ロボットに関連する外科用ロボットです。 生命の安全に関しては、ロボット&＃39;の制御システムは正確であり、わずかなずさんなことを許容しない必要があります。 しきい値はかなり高いですが、着陸後は間違いなく画期的なアプリケーションです。
技術レベルの全体的な向上により、ロボットはより多くのことを実行できるようになり、したがって、より多くの分野が関与するようになります。 効率の向上はすべての人に明らかであり、これは業界の昇進に役立ち、他の創造的なタイプの仕事に従事するためにより多くの人的資源を解放することができます。 半世紀の間に、最初のロボット形式から今日の&＃39;のロボット形式まで、それは一般的な傾向であり、避けられない状況です。
著者は、より緊急の理由は需要の突然の増加であると信じています。 需要の急増は主に2つの状況に分けられます。 1つは生産能力の需要です。 人件費が高すぎる。 産業用ロボットは、運用コストを削減しながら生産能力を向上させることができます。 一部の地域では、ロボット生産能力は確かに人間の労働よりも優れており、適者生存の一種と見なすことができます。
2つ目は、特殊な作業を行う従業員がますます少なくなり、ロボットがトレンドになっていることです。 たとえば、衛生作業の種類や家庭の衛生関連の操作。 基本社員の平均年齢は約45歳で、その40％以上が55歳です。 1歳以上の若い世代は、関連産業に従事する人がいないか、ほとんどいないため、街の外観や美化は保証されません。 雇用のギャップはロボットを働かせます。 このギャップを埋めるために、衛生ロボットが誕生しました。
その中で、著者に感銘を与えたのは、カンデラテクノロジーのサンシャイン多機能衛生ロボットです。 同様の衛生ロボットはたくさんありますが、機能は1つです。 この多機能衛生ロボットは、分割設計を採用した最初のロボットであり、複数の機能を備えた1台のマシンです。ただし、通りを掃除するだけでなく、ゴミの移動も実現できます。
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