6月30日、蘇州でEcovacsロボットカンファレンスと蘇州湾サービスロボット産業サミットが正式に開幕した。 北杭大学の王天妙教授はロボット産業サブフォーラムに招待され、サービスロボットの中核技術と開発動向について素晴らしい報告を行った。
モバイルインターネットとスマートフォン（2005-2020）、新エネルギー自動車とスマートカー（2015-2030）、デジタルエコノミーとインテリジェントロボット（2020-2050）などの超ロングサイクルトラックとして。 、それらは常に政府の焦点でした。 世界、産学、投資界などが、特に中国に注目している。 市場の配当と人口の配当が徐々に弱まる中、技術の配当は中国経済の復活と総合的な国力の持続的かつ急速な発展の中核要素となっている。 その中で、人工知能、インテリジェントロボット、新素材のハイエンド製造、カーボンニュートラル新エネルギー、バイオテクノロジーなどが、将来の新たな産業変革と新たな経済発展の重要なエンジンとなっています。
社会の発展と最先端の学際的イノベーションは、技術から形状に至るまでインテリジェントロボットの進化と開発を常に刺激しています。
大規模な産業開発と都市集積の需要：一方で、効率性と品質の向上、労働力の減少とコストの増加により、第二次産業から第三次産業への発展、第一次産業の応用などが推進されます。 「一帯一路」構想は、我が国のロボット工学や自動生産ライン企業にとって重要な収益チャネルとなっています。 一方で、大都市における人口と物流の集積、食料、農産物と副産物、加工野菜と生鮮食品、ゴミと下水と環境保護処理、自動運転とインテリジェントな輸送、インテリジェントなエネルギー管理とエネルギー貯蔵とバッテリー交換、AIotと安全監視、危険な災害救助ロボットだけでなく、コンサルティング、物流、清掃、ホテル、展示会、コーヒー、その他のロボットもサービスロボットや製品ロボットとして緊急に必要とされています。
高齢化社会の加速と新世代のエンターテインメント、文化、クリエイティブ、スポーツのニーズの一方で、チャット、付き添い、アシスタント、介護、リハビリ、漢方薬などのロボットの需要も高まっています。デジタル慢性疾患治療とAI仮想ロボット、フィットネスリハビリテーションと伝統的な漢方薬マッサージロボット、バリアフリー移動ロボット、回転マッサージとトイレ処理ロボットなどを含む、ますます緊急性が高まっています。不完全な統計によると、15％以上の人々が65 歳、75 歳以上の 25%、85 歳以上の 45% がこのサービスを必要としています。 一方、テクノロジー、文化・クリエイティブ、エンターテインメント、スポーツなどの分野における若者向けのロボットには、仮想人間の主体性とコミュニケーション、人間と機械のハイブリッドインテリジェントロボット、感情的なコンパニオンロボット、調理ロボット、掃除ロボット、VRパーソナライズされたフィットネスロボットなどが含まれます。 、幹細胞と美しさ。 注射ロボット、エンターテイメントダンスロボットなど
特別なシナリオにおけるかけがえのないロボット: 一方で、星間探査、精密な治療操作、生体組織は、宇宙探査と移民、脳インターフェースと意識、外科用ロボットと血管ナノロボット、筋原性生命組織と器官などの高度なニーズによって推進されています。幸福な生化学技術、生命と魂の不滅など。一方で、危険な作戦や局地的な戦争は、危険な作戦、緊急災害救援、ドローン、無人戦車、無人船舶、インテリジェント兵器の研究開発などの需要を刺激する。システム、ロボット戦士など。
ダイナミック 1: 最先端のホットトピックに関する基礎研究、特に新材料と剛体-柔軟結合ソフトロボット、NLP とマルチモダリティ、脳とコンピューターのインターフェースと認知、基本的なソフトウェアとプラットフォームなどが特に重要です。ロボットの形状、製品機能、サービスモデルを変えるブレークスルーが期待される
1. ヒューマノイドロボット技術、実物体、人工筋肉、人工皮膚、筋電制御、組織器官、ソフトロボットなど。
2. DNA ナノロボットと新素材マイクロナノコンポーネント、ナノマテリアル、マイクロ電気機械、3D プリンティング、インテリジェント補綴物、マイクロナノ製造と組立、駆動エネルギー変換、力フィードバック相互作用など。
3. 生体センシング技術、オーディオおよびビジュアルタッチセンサー、エッジAIコンピューティング、リジッドフレックスカップリング、知覚駆動型統合など。
4. 自然言語理解、感情認識および人間とコンピュータのインタラクション技術、会話型インテリジェントインタラクション技術、感情的インタラクション、孤独なおしゃべり、児童および高齢者介護など。
5. ブレイン・コンピュータ・インターフェースおよび生体力学統合技術、脳科学、神経意識、筋電信号、知識マップ、認知認識、機械推論など。
6. Yuanverse 仮想人間とロボットの融合技術、次世代インターネット、エンターテイメント インタラクション、エージェント、コンテキスト センシング、遠隔操作など。
7. 複合ロボット技術「手、足、目、脳」の統合。モバイルプラットフォーム、ロボットアーム、ビジョンモジュール、エンドエフェクターなどで構成され、環境認識、位置決めとナビゲーション、インテリジェント制御などを統合し、非構造化環境認識、マルチマシンコラボレーション、インテリジェント輸送など。
8. スーパーソフトウェアオートメーション、ロボットオペレーティングシステム、ソフトロボット、RPA、不動産、財務、会計、政府事務およびその他の自動化など。
9. クラウドサービスロボティクス、分散型クラウドサービス、クラウド処理センター、人工知能と機械学習、解釈可能な人工知能、リモートレンタルサービス、リモートティーチングサービス、サービスとしてのロボットRaaSなど。
10. 倫理、善のためのロボット、雇用、プライバシー、道徳と法律など。
ダイナミック 2: ロボット + のうち、センサーとコア コンポーネント、高周波の標準化された商用アプリケーション (屋内および屋外の物流、清掃、心のケア アシスタントなど)、Raas およびアプリ ソフトウェアは特に重要です。これらは、より多くの機能を超えると予想されるためです。 1商品あたり1,000万個以上 サブスクリプションビジネスモデルの形成
高付加価値のコアコンポーネントには、AI ビジョン、フォース アンド タッチ、RV、モーター、AMR、設計およびアプリケーション ソフトウェアなどが含まれます。 スーパー ソフトウェア自動化ツール AIops、RPA、Raas、およびその他の垂直大規模モデル（リース、トレーニング、処理、アプリケーション開発、その他のクラウド サービス プラットフォーム Raas を含む）。 医療ロボット。 積み降ろし、物流業務、清掃用の移動式複合ロボット。 エンターテイメント、ケータリング、マッサージ、お灸、エスコートなどのサービスロボット。 農業、建設、リサイクル、分解組立、エネルギー、原子力産業などの無人システム。
ロボット+商用アプリケーションという点では、現在、我が国のロボット完成機やコアコンポーネントの企業がいくつか登場しつつあります。 新エネルギー、自動物流、農産物や副産物、消費財、バイオテクノロジー、公共サービス、家事サービスなど幅広い応用が期待されており、有望な将来性を示している。 セグメントは爆発的に発展しています。
「第14次5カ年計画」ロボット産業発展計画では、第14次5カ年計画期間中のロボット産業の営業利益の年平均成長率が20％を超え、製造ロボットの密度が2倍になると述べている。 アプリケーション シナリオは、G エンド、B エンド、C エンドなど、複数の次元をカバーします。 環境基準、高周波スペース、人件費も、シナリオによっては「機械の代替」が問題となる場合があります。
ダイナミック 3: 大型モデル + ロボット。具体化されたインテリジェントなインタラクティブ、知識ベース、および標準的なアプリケーション シナリオにおいて、一般的な大型モデルと特定のロボット アプリケーションの垂直型大型モデルを統合し、ロボット インテリジェンスのレベルを大幅に向上させ、ロボットの知能をより高度なものにすることが期待されています。・奥深くて広い。 応用
周知のとおり、一般的なマルチモーダル、NLP、CV、インタラクティブなどの大規模な AI モデルは、ロボットの認識方法、環境の認知の複雑さ、知識ベースの融合意思決定と制御などを革新しており、大幅な改善をもたらすことが期待されています。ロボットの知能レベルと幅広い応用分野まで。 特に、身体化されたインテリジェンス、対話性、知識、標準化のアプリケーション シナリオの一般モデルと、科学と教育、アシスタント、看護、高齢者介護などを含む専門的なロボット アプリケーションの垂直モデルとの統合が大幅に改善されます。ガイド付きオペレーション、清掃、物流などが画期的な進歩を最初に達成すると期待されています。
Google DeepMind チームは、2023 年 6 月 20 日にロボット AI インテリジェント エージェント「RoboCat」を実証しました。それは「ユニバーサル」です。 RoboCat は、ロボット アームの制御方法を学習して、「鳴る」、「ブロックを組み立てる」、「果物をつかむ」などのタスクを完了できます。 検証 新しいタスクを完了する成功率は、初期段階の 36% から 74% に増加し、迅速な学習機能が可能になり、人間の監督下でのトレーニングの必要性が軽減されました。 Google はまた、PaLM 言語モデルをロボットに適用することに成功し、ロボットによるコマンド実行の成功率が 61% から 74% に向上しました。 このモデルは、2 つの確率を乗算することによって、特定のスキルの学習が成功する確率を決定します。1 つはタスクグラウンディングであり、現在の専門スキルを言語で説明するものです。 もう 1 つは世界に根ざしたもので、現在蓄積されているさまざまなスキルや知識を活用できる道です。 実現可能性。
ダイナミック4: ヒューマノイド（バイオニック）ロボットは、単一のロボット製品の統一された形態を形成すると予想され、ロボットAIチップ、各種センサー、ロボット部品のサプライチェーンの再構築と大規模開発を刺激すると予想されます。
「Robot+」時代の到来により、バイオニックロボットは1000億の軌道を迎えています。 人口の高齢化とスマートマニュファクチャリングの急速な発展に伴い、ロボット、人工知能、クラウドサービスのビッグデータは破壊的な開発段階に入りつつあります。 バイオニック ロボットは、モジュール式のインテリジェントなクラウド サービスの別の開発パスを推進しています。 知能ロボットの大規模産業開発。 その中でも、人型ロボットと四足歩行ロボットは、バイオニックロボットの 2 つの分野で最も成長するでしょう。 楽観的な推定によると、2030 年から 2035 年までの世界の労働力格差の 3-5% がバイオニック ヒューマノイド ロボットに置き換えられる可能性がある場合、ヒューマノイド ロボットの需要は約 1-3 万台になると予想されます。世界市場規模は2,600億元を超える。 中国市場は650億元を超える。
バイオニックロボットは依然として、重要な技術的困難を克服するために、柔軟な動作の安定性と器用な操作性を重視しています。 従来のロボットとは異なり、構造化されていない環境で柔軟に動き、器用に動作するために、バイオニックロボットやヒューマノイドロボットには、システムの安定性とハイエンドのコアコンポーネントに対するより緊急のニーズがあります。 その中で、主な技術的課題は、高トルク密度のドライブユニット、インテリジェントな動作制御、環境のリアルタイム認識、人間とコンピュータの相互作用などの技術の観点から、学術界も新しいスマート材料、剛性の高い材料の研究を積極的に行っています。・柔軟連結型人工筋肉、人工感覚皮膚、ソフトロボットなど
「ChatGPT+Bionic Robot」は、ロボットを「見た目が似ている」から「精神が似ている」に変えることができます。 オープン AI は、ヒューマノイド ロボット会社 1X Technologies に投資して、ロボット業界に正式に参入し、ロボット分野での ChatGPT のアプリケーションを探索し、マルチモーダル大規模言語モデルを探索し、人間とコンピュータの対話におけるテキスト知識とヒューマノイド ロボットの統合を促進します。動作環境におけるアプリケーション プロセスの知識。 認知モデルを繰り返し学習して、ロボット業界のソフトウェアの基本的なエンドエンド フレームワーク アルゴリズムと知覚フロントエンド AI エッジ コンピューティングの組み合わせにおける深刻な遅延という困難な問題を解決します。
人型ロボットには効率とエネルギー、用途と利便性、メンテナンスと価格の点で致命的な弱点があるが、テスラが人型ロボットを急速に反復するという予想外の進歩に注目する必要がある。 その理由は、テスラがドイツ、中国、メキシコなどの超大規模自動車製造における特定のリンクの特定のアプリケーションシナリオから出発して、人型ロボット、特に機械的構造を完全に再定義および設計したためです。 、電子ドライブ、40箇所の関節パーツが新たに設計されており、中には破壊的なものもあります。 さまざまな出力トルク、出力速度、位置決め精度、回転剛性、力検出、セルフロック、サイズなどの特性を実現します。これらの独自の革新的なブレークスルーにより、ヒューマノイドロボットが普遍的な「認識能力、対話能力、操作制御能力」を実現すると期待されています。 「コンピューティングパワーモデルとアプリケーションの専門的な垂直大規模モデルの開発により、ロボットAIチップ、さまざまなセンサー、ロボット部品のサプライチェーンの再構築と規模の急速な開発が生まれました。」 この方法でのみ、現在 100 万米ドルを超えるテスラ ロボットから、段階的にコスト削減を繰り返して販売価格 20 米ドルに近づくまで成長させることができます。000。 。
最後に、歴史と社会形態の発展を見つめ、世界の高齢化、都市化、人口変動、ネットワーク化を中心に、新素材、新エネルギー、生物学、AIなど学際的な破壊的技術革新の将来動向を分析し、インテリジェンスを活用し、新たな市場需要を大規模に創造します。 今後 10 年間で、世界のサービス ロボット市場は数兆の市場開発スペースを突破するでしょう。 まだ不確実性が残っています。 主要な議論は 3 つあります。まず、形式の進化の道筋についてです。 産業用、商業用、ヒューマノイド、大型モデル、または多様な用途。 第二に、商業価値の持続可能な推進でしょうか？ 運用、トレーニング、統合、完全な機械、部品、プラットフォームなど、認可された知的財産、販売、リース、サービス、サブスクリプションなど、大学、民間企業、国有企業の関連協力政策、イノベーション、サプライチェーン、資本、政府など。 ロボットの3つの倫理? ロボットはどのようにして良いことをできるのでしょうか？ 雇用、プライバシー、道徳、倫理、および対応する法的問題も含まれます。