食事配達ロボットとは、食品の配達、注文の返品、受付においてレストランのウェイターに取って代わることができるインテリジェントな商業サービスロボットを指します。 2020年の流行の発生以来、食品配達ロボットに対する人々の需要は増加しており、市場の認知度も高まっています. 私の国の食品配達ロボット産業は、急速な爆発的成長の時期に入る可能性があります。 国家統計局のデータによると、2019 年の中国の産業用ロボットの生産量は 186,943 セットで、前年比で 26.6% 増加しました。 2020 年、中国の産業用ロボットの生産量は 237,068 セットで、前年比で 26.8% 増加しました。 2021 年、中国の産業用ロボットの生産量は 366,000 ユニットに達し、前年比で 67.9% 増加しました。 収益は 800 億元を超え、前年比で 30% 近く増加しました。
食品配達ロボットには、チップ、コントローラー、減速機、駆動装置などのコア ハードウェアが搭載されています。 食品の自動配達、自律充電、自律ナビゲーション、自律障害物回避などの機能を備えています。 モバイルロボット、マルチセンサー情報融合とナビゲーション、マルチモーダルマンマシン交換などの技術を統合しています。 さまざまな移動モードに応じて、追跡食品配送ロボットと無軌道食品配送ロボットに分けることができます。 追跡された食品配達ロボットの軌道は固定されており、ロボットを自由に動かすことはできません。 磁気ナビゲーション技術とRFID測位技術を使用して、ロボットの固定位置配信を実現します。 無軌道 ロボットとは、固定軌道を持たず、自由に動けるロボットのことを指します。 UWB技術と完全自律航法・測位技術により、ロボットの全方位移動を実現。
食事配達ロボットは、レストランのウェイターを置き換えたり、部分的に置き換えて顧客にサービスを提供したりできます。これにより、食事のケータリングの効率が向上するだけでなく、人件費も削減できます。 流行後の時代に大きな発展の可能性があり、ブランドイメージの向上にプラスの影響を与えます. ただし、食品配送ロボットのプロモーション プロセスにはいくつかの技術的なボトルネックもあり、そのアプリケーション シナリオの拡大をある程度妨げています。その中には、次の 2 つの一般的な質問があります。
追跡プロセス中の経路の安定性 食品配達ロボットは、ナビゲーションを追跡システムに依存しています。 食品配達ロボットは、追跡システムを介して自律的に目的の場所まで歩くことができます。 多くの追跡技術の中で、磁気ナビゲーション技術が通常使用されます。 磁気検出センサーは、ハードウェアの性能、追跡モジュールのアルゴリズム、および駆動システムの応答速度などによって制限されるため、通常、食品配達ロボットの追跡プロセス中に偏差が発生します。 位置ずれを修正する時間は、食品配送ロボットの安定性を決定します。 時間が長すぎると、移動中にロボットが左右に揺れます。 ロボットが高速で移動すると、不要な減速も発生し、実際の移動経路と所定の軌道との間に大きなずれが生じることがあります。
障害物認識の信頼性 食品配達ロボットの経路は一般的に事前に設定された経路であるため、レストラン内のテーブル、椅子、壁などの固定障害物は事前設定で回避されており、食品配達ロボットが認識する必要がある主な障害物は次のとおりです。ダイニング お客様や荷物などの可動障害物。 これらの障害物は、不安定な位置、さまざまな形状、およびさまざまな素材の特徴を持っています。 お客様の身の安全などに関わるため、これらの障害物を正確に特定することが特に重要です。 通常、障害物認識技術には、赤外線センシング技術と超音波センシング技術があります。 前者は半透明の物体を認識できず、色が黒に近い物体の検出効果は良くありません。 後者はオブジェクトの色に制限されませんが、応答速度が遅いなどの欠点があります。 . 効率的で信頼性の高い障害物検出を保証するために、赤外線センサーと超音波センサーを組み合わせた障害物回避技術を採用できるため、食事配達ロボットは緊急事態に迅速に対応し、時間内にメイン制御モジュールに信号を送信し、メイン制御モジュールは減速または停止などの措置を講じます。
流行は人々の消費習慣を再形成しました。 携帯電話のオンライン注文、グループ食事レジ、無人セルフ注文機による注文・精算プロセスから、非接触型フードデリバリーやスマートケータリングデリバリーロボットによる食品配達プロセスまで、あらゆる場所で使用できます。 スマートケータリングハードウェアの存在を見て、テクノロジーの継続的な進歩により、食品配達ロボットのアプリケーションは徐々にクライマックスを迎えます。 今後のフードデリバリーロボットの発展は明るいものになると信じています。