Fennec Engineering によれば、機能安全はロボットとその関連技術が信頼を得て採用されるために非常に重要であり、開発のできるだけ早い段階で考慮する必要があるとのことです。同社は本日、先進安全加速プラットフォーム（ASAP）についてテュフ ラインランドから独立認証を取得したと発表した。
1 年間にわたるツール 2（T2）認定プロセスにより、ASAP がセーフティ クリティカルな開発で使用されるソフトウェア ツールに対する IEC 61508 と ISO 13849 の厳しい要件を満たしていることが実証されました。- Fennec のプロダクト ディレクターである Steven Marks は、プラットフォームの方法論と両方の規格のエンドツーエンドのトレーサビリティを評価するプロセスを主導しました。--
さらに、同社は、顧客が今後使用できるロードマップを作成するために、IEC 61508 認証の完全なプロセスを成文化しました。
「このプロセスを確立することは製造業者にとって明らかに有益ですが、この認定プロセス中に私が学んだのは、それが評価者にとってどれほど有益であるかということでした」とマークス氏は述べています。 「一貫性があり、追跡可能な安全性のナラティブがあると、製品に安全性が体系的に組み込まれていることを証明することが容易になります。これは、認証を取得するためだけでなく、社会の信頼を築くためにも重要です。」
「私たちの SaaS サービスは安全性の TurboTax だと考えています - これはこの種の最初のツールです」と彼は言いましたロボットレポート。 「私たちは独自のテストセルを構築し、安全性がイノベーションの妨げではなく、いかに競争上の優位性であるかを示しました。」
機能安全にはツールだけでなく文化も必要です
「これは文化とツールの問題です」と Fennec の最高製品責任者、Justin Croyle 氏は述べています。 「最初から高性能の安全システムを組み込む必要があります。機能設計を考える代わりに、- 「デバイスに実行させる必要があるアクションは何ですか?」 - 機能と危険に焦点を当てるように文化を変える必要があります。」
「機械の物理的保護は E ストップに進化し、1980 年代からはシリコンによってより複雑になりました」と彼は述べました。 「ソフトウェア、ロボティクス、AI のおかげで、私たちはさらに複雑なシステムを使用できるようになりました。私たちは、安全性をボルトオンで取り付けた初歩的なシステムから、パフォーマンスを解放できる制御へと変化させたいと考えています。」
「たとえば、私が採用されたモバイル ロボット プログラムがあり、それは作動のためのコードを構築していました」とクロイル氏は思い出します。 「チームにはコーディング標準がなく、静的解析に依存していました。大規模な書き換えを行って、何十人ものエンジニアを雇わなければなりませんでした。彼らはフォールト トレラントなアーキテクチャがあると考えていましたが、そうではなかったことが判明しました。診断は 8 時間に 1 回実行される代わりに、100 ミリ秒以内に実行されなければなりませんでした。コンピューティングに負荷をかけずに、どうやってそれを実行できるでしょうか。それは私にとって「なるほど」と思った瞬間でした。」
安全機能の追加を待っていると、高価なセンサーが環境干渉やロボットの形状に対応できず、過剰設計または過小設計の製品が生じる可能性があると同氏は付け加えました。{0}{1}
「AI 対応がますます進む世界では、機能安全には完全なトレーサビリティが求められます。すべての要件がテストケースに関連付けられ、すべての障害モードが考慮されます」と Fennec Engineering 氏は述べています。{0} 「このトレーサビリティをバージョンごとに手動で管理すると、プロジェクトが破綻してしまいます。」
Fennec は ASAP を使用してエンジニアリングのトレーサビリティを自動化します
2021 年に設立された Fennec Engineering は、自律システム、ロボティクス、AI の安全インフラストラクチャを構築しています。同社は、自社のプラットフォームがコンセプトから認証に至るまで安全性をサポートしていると主張した。
ASAP は「V{0}}モデル」ライフサイクル全体にわたるトレーサビリティを自動化するように設計されており、エラーが発生しやすいスプレッドシート{{2}ベースのプロセスを単一の監査可能な環境に置き換えると Fennec 氏は主張しました。同社は、サプライチェーン全体の安全性を統一すると述べた。規制上の推測を排除します。また、電気、機械、ソフトウェアのチームが連携してイノベーションをより迅速に市場に投入できるように支援します。
「パレタイジング ロボットやモバイル マニピュレーター用に単にシステムをボルトで固定するだけでなく、並進運動、速度、運動量、重心の移動などのモーション コントロール システムの複雑さに対処できます」と Croyle 氏は付け加えました。 「棚や危険なワークピースの転倒などの二次的危険を定義する唯一の方法は、明確なリスク評価を行うことです。」
「私たちは、AI自体を使用する安全システムとデジタルツインの開発をガイドするために、IEC 22440も検討しています」と同氏は語った。ロボットレポート。フェネックは人型ロボットの開発者とも提携している。
T2 資格により自信が得られる
テュフ ラインランドは、ASAP が自律システムと物理 AI のセーフティ クリティカル エンジニアリングに関する厳しい要件をサポートできることを検証したとフェネック エンジニアリングは述べています。{0}
「T2 認定は、プラットフォーム自体が同じ基準に保たれているという自信を持って、お客様ができるだけ早くそのケースを構築できることを意味します」とユルコビッチ氏は述べています。
「自律システムはマーケティングを通じて信頼を獲得するのではなく、証拠を通じて信頼を獲得します」と Fennec の創設者兼会長の BJ Yurkovich 氏は述べています。 「あらゆる安全要件、危険分析、検証記録がそのケースの一部です。」
Fennec は 2021 年から Amazon Robotics に ASAP を導入し、より広い市場向けに製品を発売しています。 ASAP の T2 認定バージョンが利用可能になりました。